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- 2021-10-09 发布于河北
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附录 1 机械手电气原理图
附录 2 机械手梯形图
摘要
机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作， 动力来源于液压系统。 在机
械手控制选用 PLC ，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单
周期、 自动五大部分。 各个功能运用转换开关进行
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