实验十八—离散系统的Simulink仿真.pdfVIP

学生实验报告 系别 电子信息学院 课程名称 信号与系统实验 班级 实验名称 离散系统的Simulink 仿真 姓名 实验时间 2013 年 12 月20 日 学号 指导教师 报 告 内 容 一、实验目的 1．掌握离散系统的SIMULINK建模方法。 2．掌握离散系统响应，频域响应的SIMULINK仿真方法。 二、实验原理介 离散系统的SIMULINK建模、仿真方法与连续连续系统的相似，其系统模型主要有z域模型、传输函数模型和 状态空间模型的形式。 现采用图1 的形式建立系统仿真模型，结合如下仿真的命令，可得到系统的状态空间变量、频率 响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形 1 系统模型 1 ln1 Out1 图1 系统响应Simulink 仿真的综合模型 仿真命令： [A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵。注意：’模型文件名’不含扩展名 dimpulse(A,B,C,D) %求冲激响应的波形 dimpulse(A,B,C,D,1,N1:N2)%求k=N1—N2 曲线（步长为1）的冲激响应 dimpulse(A,B,C,D,1,N1： :N2)%求冲激响应在k=N1—N2 曲线（步长为 ）的部分样 N N dstep(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形 dstep(A,B,C,D,1,N1: N :N2)  0~   dbode(A,B,C,D,Ts)； %求频率响应（频率范围： ，即 0~ ）。Ts 为取样周期， Ts 一般取Ts=1.  w w  dbode(A,B,C,D,Ts,iu:w0:w :w1)；%求频率响应（频率范围：   ，即 (w0w1)Ts， 0 1 w为频率步长）：iu 为系统输入端口的编号，系统只有一个输入端口时取iu=1. 以上命令，可以逐条在MATLAB 命令窗口输入、执行，也可编写成M 文件并运行，获得所需结果 三、实验内容 1、离散系统时域框图如图 18-9所示。建立 SIMULINK 模型，求其状态空间矩阵、系统函数表达 式、冲激响应、阶跃响应和频率特性。 图18-9 系统模型 M文件程序： syms z [A,B,C,D]=dlinmod(l18) I=[1 0;0 1]; H=C*inv(z*I-A)*B+D figure(6); subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid; subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid; figure(7);grid dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.001:2*pi) 系统的状态空间矩阵： A =-0.2500 0 0 0.3333 B = 1.0000 1.0000 C =-