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确定轨道方程 引入参量 * 第五十三页,共83页。 作变量代换 积分后可得 总可选取 * 第五十四页,共83页。 行星的轨道方程 这是太阳位于焦点的圆锥曲线 * 第五十五页,共83页。 三种可能的轨道: 都与行星质量无关 行星的轨道方程 * 第五十六页,共83页。 大行星受太阳引力束缚,E 0,轨道是椭圆 M m 椭圆偏心率 时,为圆轨道。 * 第五十七页,共83页。 例10 太阳质量M,行星椭圆轨道半长轴A、半短轴B。 行星的轨道运动周期T,试导出开普勒第三定律。 M m 1 2 选择长轴的两点:近日点 1和远日点 2, 速度与径矢垂直的唯一的两点。 * 第五十八页,共83页。 机械能守恒 角动量守恒 面积速度 行星的轨道运动周期 开普勒第三定律 * 第五十九页,共83页。 圆盘系中小球所受合力 合力的横向分量 合力的径向分量 角动量 L 守恒,横向力为零 径向力应合成mar * 第二十一页,共83页。 1.3 外力矩 重心 对称球的外引力分布中心 外力矩是质点系角动量变化的原因 合力为零的外力矩 质点系所受外力的合力为零时,外力矩与参考点无关。 O * 第二十二页,共83页。 一对力偶 大小相同、方向相反且不在同一直线上的两个力 力偶的力矩不依赖于参考点的选择 1 2 * 第二十三页,共83页。 重心 位于rG的几何点称为质点系的重心 质量均匀分布,几何结构具有对称性的物体,重心位于其几何中心 * 第二十四页,共83页。 质点系各质点重力的冲量和等于质点系重力的冲量 质点系各质点重力作功之和 等于质点系重力作用于重心处所作的功 重力势能 重力的力矩 重心是质点系重力分布中心 猫的空中转体 * 第二十五页,共83页。 对称球的外引力分布中心 P 球心是对称球的外引力分布中心 * 第二十六页,共83页。 例9 质量 M 的均匀麦管放在光滑桌面上,一半在桌面外。 质量 m 的小虫停在左端,而后爬到右端。随即另一小虫 轻轻地落在该端,麦管并未倾倒,试求第二个小虫的质量。 麦管长L,小虫相对麦管速度u,麦管相对桌面左行速度v 系统动量守恒 麦管移入桌面长度 * 第二十七页,共83页。 分两种情况讨论: (1) 麦管全部进入桌面,第二个小虫可取任何值。 (2) 麦管和二个小虫相对桌边的重力矩应该满足 * 第二十八页,共83页。 §2 对称性与守恒律 2.1 对称性 * 第二十九页,共83页。 德国数学家魏尔(H. Weyl) 对称性:系统在某种变换下具有的不变性。 例 左右对称, 上下对称, 也称镜面对称 * 第三十页,共83页。 空间变换对称性 x O z y 系统相对点、线、面的变换 * 第三十一页,共83页。 镜面反演对称性 镜面反演:对平面直角坐标系,仅取x到-x (或y到-y,或z到-z)的变换。 一个系统若在镜面反演变换下保持不变, 则称这一系统具有镜面反演对称性。 * 第三十二页,共83页。 * 第三十三页,共83页。 空间平移对称性 系统在空间平移,即在 变换下具有的不变性。 * 第三十四页,共83页。 轴转动对称性(轴对称性) 系统在绕着某直线轴作任意角度旋转的变换下 具有的不变性。 * 第三十五页,共83页。 空间反演对称性(点对称性) 系统在空间反演,即在 变换下具有的不变性。 * 第三十六页,共83页。 点转动对称性(球对称性) 系统在绕着某点作任意旋转的变换下 具有的不变性。 R R 电场强度 半径 均匀带电球体相对球心具有球对称性, 它的空间场强分布也具有此种对称性。 * 第三十七页,共83页。 时间变换对称性 一维的时间只能改变方向和平移, 所以只有两种变换: 时间反演对称性 时间平移对称性 * 第三十八页,共83页。 时间反演对称性 时间反演即时间倒流 O 过去 未来 过去 未来 1 2 * 第三十九页,共83页。 牛顿第二定律具有时间反演对称性 经典力学中,与牛顿第二定律平行的是力的结构性定律 胡克定律、引力定律、库仑定律具有时间反演对称性 阻尼性作用定律给出的空气阻力、摩擦力等 不具有时间反演对称性 时间倒流在真实世界是不可能发生的 * 第四十页,共83页。 时间平移对称性 系统在时间平移,即在 变换下具有的不变性。 牛顿第二定律和力的结构性定律都具有时间平移对称性 自然界中除了与时空变换有关的对称性以外, 还有其它的对称性,物理学的后续课程中将会讨论。 * 第四十一页,共83页。 §2.2 对称性原理 * 第四十二页,共83页。 法国物理学家皮埃尔.居里(Pierre. Curie)在1894年指出 对称性原理
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