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1.1 工业机器人自动装配工作站配套设备功能
本教材所举例自动装配机器人工作站为鼠标装配机器人工作站, 所用的机器人需要具备
快速、灵活、精度高等特点。 本工作站选择了 2 台 ABB IRB120 机器人,进行鼠标装配工作,
还包括 8 只无线鼠标和自动装配工作台,如图 错误 !文档中没有指定样式的文字。 -1 所示。
机器人 ABB IR
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