基于LabVIEW的移动机器人人机交互系统.docxVIP

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  • 2021-10-11 发布于北京
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基于LabVIEW的移动机器人人机交互系统.docx

基于LabVIEW的移动机器人人机交互系统 摘 要:LabView出现于美国仪器公司创造的一款基于G语言的开发环境,工业界在各种因素影响下也开始接受虚拟仪器思想理念。所谓虚拟仪器即运用在常规计算机平台上结合需求对仪器测试功能进行全新定义,此类仪器将现代计算机软件技术和传统仪器有效结合,不仅可以体现传统仪器功能,更能扩展仪器内存。其中虚拟仪器和传统仪器相比其处理能力、智能化程度、可操作性以及性价比等多方面均有一定的优势。对此,本文则从多方面分析LabView与外部软件交互研究以及实现方式,望给予相关工作人员提供参考。 毫无疑问,信息技术是目前经济社会快速发展的显著标志,LabView作为一种图形化编程语言被广泛应用于探究实验室、学术界和工业界等领域,被众多研究者看做标准的仪器控制和数据采集软件。对此,借助LabView特点和外部软件可以较好地实现数据交互,大幅度提高工作效率。 1 LabView概述 LabView(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种运用图表代替传统文本并在此基础创建应用程序的图形化编辑语言。传统文本编程语言在执行程序时会根据语句、指令的先后顺序,而该编程语言则运用数据流编程形式,处于程序框图中的各个节点数据流向决定函数以及VI的执行顺序,其中VI即虚拟仪器,属于LabView程序模块之一。事

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