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基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统 摘要：人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高，为了有效解决这一问题，设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造，一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外，整个社会不断增强环境保护意识，也为玻璃清洗机器人的开发创造了应用条件和外部环境。目前，国内也有一些关于壁面清洗机器人的研究，设计了一个清洁系统来满足一体式擦窗需求。 关键词：高空玻璃清洗系统;互联网+;真空吸附式;智能机器人 1 国内擦窗机器人发展现状与项目背景 1.1 行业背景 随着社会的快速发展，到处都是参天高楼，房屋面积越来越大，且很多都是落地窗。所以，窗户清洁已成为每个建筑和家庭都不能离开的“头疼事”——大楼会雇请擦窗工人在高空进行作业，这样的作业不仅效率低、成本高，而且非常的危险。各种现象都深刻地表明了推行窗户清洁系统的必要性和重要性。 1.2 窗户清洁机器人的发展现状 日本最先开始研究壁面式移動机器人。1966年，一种理想的利用风扇产生的负压吸附原型机在日本诞生。而后，在1975年，出于实用的角度，又开发了第二代机器，它使用一个吸盘来吸盘并用轮子行走。之后，日本结合了当时市面现有的专用清洗机器人又开发了更多类型的壁面移动机器。中国对壁面清洗机器人