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4 计时器计数器与数据块（S7-PRO10） ?说明：计时器，计数器的数据在数据块中的存取的实现。 计时器T0与T1组成一个振荡器。振荡的次数由计数器 记录。 ?设计：OB1为运行程序，DB1为存取数据块。 DB块： DB1 第六十二页，共112页。 ?OB块： OB1 计时器数据格式： 第六十三页，共112页。 OB1续 第六十四页，共112页。 ?运行仿真： 第六十五页，共112页。 5 占空比可调的时间震荡器（S7-PRO26） 第六十六页，共112页。 ?运行仿真： 第六十七页，共112页。 6 循环中断OB35 （S7-PRO21） ?在项目中添加OB35 ?进入OB35编写中断程序 第六十八页，共112页。 ?在PLC中设定循环中断有效 第六十九页，共112页。 ?进入OB1 编写主程序 ?程序下载到 PLC（或仿真器） ?运行 第七十页，共112页。 第三章 PLC程序设计（开关量设计） 第七十一页，共112页。 1.开关量控制系统设计方法举例 (1)机械手控制系统线性程序设计 ?控制要求： 机械手一个循 环周期可分为 八步。 ?控制方式： 自动、单动和 手动。 下面讨论自动 控制过程。 第七十二页，共11