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机械控制基础试题及答案 机械控制基础试题及答案 PAGE PAGE 10 / 11 机械工程控制基础试题 一、填空题（每题 1 分 共 10 分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统 ,在的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量得拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标， 。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和图示法。 9、系统稳定的充要条件是： 。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、 。二、选择题（每题 1 分 共 10 分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ (ω)= （ ） A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为 G(s)= 2 s 25 5s 25 ，则系统的阻尼比为 （ ） A.25 B. 5 C. 1 D. 1 2 4、正弦函数 t 的拉氏变换是 （ ） A. 1 B. s s2 2 s C. 2 2 s 1 D. s2 2 5、比例环节的频率特性相位移θ (ω)= （ ） A.90° 90° C.0° 180° 6、一阶系统的阶跃响应， （ ） A.当时间常数 T 较大时有振荡 B.当时间常数 T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （ ） A.充分条件 B. 必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 （ ） A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 三、简答题（每题 5 分 共 20 分） 1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 2、什么是系统？什么是线性系统？ 3、系统稳定性的定义是什么？ 4、什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？ 四、计算题（每题 10 分 共 60 分） 1、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。 H H1 R(S) 一 G1 G2 C(S) 一 H2 2、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 G(s)  s(0.1s 100 1)( 0.01s 1) 3、设系统特征方程为  s4 5s3  2s2  4s 3 0 试用劳斯 -赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 4、已知开环频率特性 G( j )H ( j )  (1 j  )(1 10 j 2) (1  j 3) ，分析系统的稳定性。 5、 求出图中所示系统的传递函数（ s）/ （s）。(10分) 6、由试图所示 f t 施加一个 3N 的阶跃力，求出质量 m，阻尼系数 c，弹簧进度系数 k。(15 分) 答案 一、填空题可分为 1、开环传递函数 2、精准性 3、初始条件为零 4、系统本身的结构和参数 5、复数根 6、正弦输入 7、综合性能指标 8、对数坐标 _ 9、系统的全部特征根都具有负实部 10、闭环系统 二、选择题 1、D 2、A 3、C 4、B 5、C 6、D 7、C 8、D 9、B 10、D 三、简答题 1、答：反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈，闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与输入间的偏差之上的，在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零，事实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加以校正。 2、答：系统是由相互联系，相互作用的若干部分构成而且有一定的目的或一定的运动规律的一个整体；当系统的数学模型能用线性微分方程描述时，系统称为线性系统。 3