开环直流调速系统的动态建模与仿真.pdf

电控学院 运动控制系统仿真课程设计 院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 姓 名： 学 号： 开环直流调速系统的动态建模与仿真 摘 要： MATLAB 仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用 MATLAB仿真出理 想 的结果，关键在于如何准确的选择 MATLAB的仿真。本文就简单的开环直流调速 系统的 MATLAB仿真这个例子， 通过对 MATLAB的仿真，得到不同的仿真结果。 通 过仿真结果的对比，对 MATLAB的仿真进行研究。从而总结出如何在仿真过程中 对 MATLAB的仿真做到最优选择。 详细介绍了用 MATLAB语言对《电机与拖动》中直流电动机调速仿真实验的 仿真方法和模型建立。 其仿真结果与理论分析一致， 表明仿真是可信的， 可以替 代部分实物实验。 首先在分析直流调速系统原理的基础上 , 介绍了基于数学模型 的仿真 , 在仿真中可灵活调节相关参数 , 优化参数设计。 其次完成了基于系统框 图, 并分析了调速系统的抗干扰能力。 采用工程设计方法对开环直流调速系统进 行设计 , 选择调节器结构 , 进行参数的计算和校验；给出系统动态结构图 , 建立起 动、抗负载扰动的 MATLAB仿真模型。分析系统起动的转速和电流的仿真波形 , 并进行调试 , 使开环直流调速系统趋于合理与完善。 1.1 课题背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪 60 年代，随着晶闸管的出现， 现代电力电子和控制理论、 计算机的结合促进了电力 传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管 - 直流电动机调速系统为现代工业提供 了高效、高性能的动力。 尽管目前交流调速的迅速发展， 交流调速技术越趋成熟， 以及交流电动机的经济性和易维护性， 使交流调速广泛受到用户的欢迎。 但是直 流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场， 并且建立在反馈控制理 论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。 现在的直流和交流调速装置 都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。 长期以来， 仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上， 即在系统模 型建立以后要设计一种算法。 以使系统模型等为计算机所接受， 然后再编制成计 算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。 由于对模型建立和仿真实验研究较少， 因此建模通常需要很长时间， 同时仿 真结果的分析也必须依赖有关专家， 而对决策者缺乏直接的指导， 这样就大大阻 碍了仿真技术的推广应用。 MATLAB提供动态系统仿真工具 Simulink ，则是众多仿真软件中最强大、最 优秀、最容易使用的一种。 它有效的解决了以上仿真技术中的问题。 在 Simulink 中，对系统进行建模将变的非常简单， 而且仿真过程是交互的， 因此可以很随意 的改变仿真参数，并且