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漆安慎力学第二版课后习题解答 第2章质点运动学习题解答 5 第2章质点运动学习题解答 第二章基本知识小结 ?dv?⒈基本概念 r??r?(t)v??dr?d2?dta?dt?rdt2 r?(t)?v?(t)?a?(t) （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件：t?t??0,r?r0,v??v?0） ⒉直角坐标系 r??xi??y?j?zk?,r?x2?y2?z2,r?与x,y,z 轴夹角的余弦分别为 x/r,y/r,z/r. v??vxi??vy?j?vzk?,v?v2?x?v2y?v2z,v与x,y,z轴夹角的余弦分别为 vx/v,vy/v,vz/v. a??axi??ay?j?azk?,a?a2x?a2y?a2z,a?与x,y,z轴夹角的余弦分别为 ax/a,ay/a,az/a. vx?dxdt,vdydzy?dt,vz?dtadvd2xdvd2ydvd2z dt?yx?xdt2,ay?dt?dt2,az?zdt?dt2(x,y,z)?(vx,vy,vz)?(ax,ay,az) ⒊自然坐标系 r??r?(s);v??v???,v??dsdt,v?|v?| a??a????an?,a?a22dv?d2sv2n??an,a??dt?dt2,an?? s(t)?v?(t)?a?(t) ⒋极坐标系 r??rr?,v??vrr??v???,v?v2r?v2? vdrr?dt,vd???rdt ⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系 r??r??r?0,t?t （时空变换） v??v??v?0 （速度变换） a??a??a?0 （加速度变换） 若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有： y y x?x?Vt,y?y,z?z,t?t V vx?vx?V,vy?vy,vz?vz ax?ax,ay?ay,az?az o x o x z z 第2章质点运动学习题解答 6 第2章质点运动学习题解答 2.1.1质点运动学方程为：⑴r??(3?2t)i??5?j ⑵r??(2?3t)i??(4t?1)?j,求质点轨迹并用图表示. 解：⑴x?3?2t,y?5,轨迹方程为y?5的直线. ⑵x?2?3t,y?4t?1，消去参数t得轨迹方程4x?3y?5?0 y 5/3 y 5 5/4 x x 2.1.2 质点运动学方程为r??e?2ti??e2t?j?2k?.⑴求质点轨迹；⑵求自t= -1到t=1质点的位移。 解：⑴由运动学方程可知：x?e?2t,y?e2t,z?2,xy?1，所 以，质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。 ⑵?r??r?(1)?r?(?1)?(e?2?e2)i??(e2?e?2)?j ??7.2537i??7.2537?j。所以，位移大小： |?r?|?(?x)2?(?y)2?(?7.2537)2?7.25372?7.25372,与x轴夹角??arccos?x2|?r?|?arccos(?2)?135??y 与y轴夹角??arccos|?r?|?arccos(22)?45?与z轴夹角??arccos?z|?r?|?arccos0?90?2.1.3质点运动学方程为r??4t2i??(2t?3)?j. ⑴求质点轨迹；⑵求质点自t=0至t=1的位移. 解：⑴x?4t2,y?2t?3，消去参数t得：x?(y?3)2 ⑵?r??r?(1)?r?(0)?4i??5?j?3?j?4i??2?j 2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为R1?4100m,?1?33.7? 0.75s后测得R2?4240m,?2?29.3?，R1,R2均R 在铅直面内，求飞机瞬时速率的近似值和飞行方 向（α角） θ 解：v??v??R???2?R1?t?