富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册参数(3).docxVIP

■过渡到各种控制模式的时间 过渡到各种控制模式的时问为5[ms]o 诸输入切换信号，5[ms]后再输入下一命令。 例）位旻控制f切换到速度控制 切换控制模式 （37） 控制摸式 OFF ON ?~? 5ms 位董控制 X 速度控制 ON OFF 手动正转（15） 或手动反转口6） ■位旻控制 适于脉冲申运行、多段速度运行（3速）及输入模拟量速度命令运行。 禁止命令脉冲（27）用ON禁止。 ■速度控制 适于多段速度运行（3速）及输入模拟量速度命令运行。 ■转矩控制 适于模拟转矩命令输入运行。 按编号记载参数的设定内容。 多敎10-14号 编号 合称 设定范国 初始值 变更 10 CONT1佶号分配 0-21（1 刻度） 0：无播龙 1: 动[RUN] 2:复位[RST] 3: +OT 4: -OT 5:累念停止[ENG] 6：P动作 7:酒瑋僞差 8:外I?再生电阴过热 9:反共抵频率选择0 10：反共抵频卑选婷1 11:宗止命令豚冲 12:弗令豚冲a选揮0 13:金令脉冲a选择1 14：切换控制横式 15:手动正转[FWD] 16:手动反转[REY] 17:多1[X1] 18:多段速度2 （X2] 19:加浹送时何选择 20:电流阪制有效 21:空转[BX] 1(RUN] 电源 11 CONT2佶号分配 2[RST] 电源 12 CONT3佶号分配 0 电源 13 CONT4佶号分配 0 电源 14 CONT5佶号分配 0 电源 参敌15-1S号 编号 名称 设定范国 初始值 变更 15 OUT1佶号分配 0-11（1 刻度） 0：无指定 1: ；ffft?W[RDY] 2：定位S?（PSET] 3:并警检岀：a接点 4:报誉怜出:b按点 5:发电制动 6： OT桧出 7:茹制停止検出 8: 9:零速侵 10:电流限制栓出 11:制动时何 1[RDY] 电源 16 OUT2信号分配 2(PSET] 电源 17 OUT3倍号分配 4[ALKIb] 电源 18 OUT4佶号分配 0 电源 输入指令控制序列输出端子具有以下功能。 ■CONT佶号分配编号 ?OUT佶号分配编号 设定值 名称 页 0 无指定 - 1 伺廉启动 【RUN] 5-22 2 复位 [RST] 5-23 3 +OT [+OT] 5-24 4 -OT [-OT] 5 紧怎停止 [EMO1 5-26 6 P动作 5-23 清除偏差 5-29 外部再生电阻过热 5-30 9 反共抿频率选幷0 5-31 10 反共抿频率选幷1 11 禁止命令脉冲 5-32 12 命令脉冲a逸幷0 5-34 13 命令脉冲a选幷1 14 控制模式切換 5-35 15 手动正转 【FWD] 5-3G 16 手动反转 【REV] 17 多段速度1 [XI] 5-33 13 多段速度2 [X2] 19 加减速时间选幷 5-39 20 电流限制有效 5-40 21 空转 [BX] 5-41 名称 页 0 无指定 一 1 准备就绪 5-42 2 定位结束 5-43 3 报警检出：a接点 5-46 4 报警检出：b接点 5 发电制动 5-47 6 OT检岀 5-24 7 强制停止检岀 5-26 8 零偏差 5-48 9 零速度 5-49 10 电流限制檢岀 5-40 r 制动时间 5-50 ■在电脑编程器的扫描画面上也可看到指令控制序列输入输出信号。 伺服放大器r 19PPI 伺服放大器 r 19 PPI b I 8 CA *CA 120 21 CB ?CB I1 P24 A 〔2 C0NT1 P 14 J5 C0NT2 C0NT3 C0NT4 p C0NT5 ■14 M24 FFA *FFA FFB ?FFB FFZ ?FFZ M5 FZ M5 0UT1 0UT2 0UT3 0UT4  盯 10( 12 r 23( 24 I 13i 251 26 15j 161 17j 18 ⑴伺服启动［RUN］ 让伺服电机处于可旋转状态的信号。 输入指令控制序列信号运行命令［RUN］…出厂时，分配给C0NT1 输入指令控制序列信号 ■功能 在伺服启动［RUN］信号接通期问，伺服电机处于可旋转状态。 在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转。 若在旋钱过程中切斷，则伺服电机以最大的能力减速、停止(旋转速度低于零速度幅度＜参数21 号〉时)后，变成空转。 伺服电机停止后，无保持转矩。 在伺服启动［RUN］切断期间，可无视所有旋转命令。 伺服启动［RUN］、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止［EMG］接通的状态，基本上就是可旋转 状态。 在伺服启动［RUN］信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。 ■参数的设定 当伺服启动［RUN］信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数相对应的数值(