富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册伺服机构的调整.docxVIP

6 6 伺服机构的调整 6 - 1调整顺序 6?2简易调整 6-3模式运行 6?4基本调整 6-5应用调整 6?6要求快速应答时的调整 6-7超程时的调整（仅限位置控制） 6 - 8缩短匹配时间时的调整（仅限位置控制） 6?9调整参数的标准值 调整顺序 当驱动伺服电机时，为可靠地执行来自上位控制装翌的命令，需要对伺服放大器进行调整。 调整基本上请按下列顺序进行。 简易调整 简易调整 6-2.1什么是筒易调整 即使与上位控制装置未连接，也可自动进行往复动作，自动进行自整定。 即使在上位控制装置的程序尚未完成的状态下，也可事先使电机动作，还可进行自整定，因此，有 利于缩短设翌调整的时问。 v只靠放大器和电机，也可以进行往复动作/自整定!! 622简易调整的动作模式简易调整方面有2个动作模式，可利用触摸面板或电脑编程器进行操作。慢运行? ? ??以1 Or/min(固定)速度，进行1个往复动作。可进行旋转方向和行程的确认。简易调整???进行25次往复动作。在此期间，自动进行自整定。基本上谙用慢运行确认旋转方向和行程之后，再执行「简易调整 622简易调整的动作模式 简易调整方面有2个动作模式，可利用触摸面板或电脑编程器进行操作。 慢运行? ? ??以1 Or/min(固定)速度，进行1个往复动作。 可进行旋转方向和行程的确认。 简易调整???进行25次往复动作。在此期间，自动进行自整定。 基本上谙用慢运行确认旋转方向和行程之后，再执行「简易调整J操作。 ——1点参考说明 利用触摸面板的简易调整的操作方法。 ①过程选择的显示 ②脱机的显示 Fn 10 ENT(1秒以上? ESC 慢运作 ESU.I A th ENT ESC ESU.I ENT时起动 ③动作中的显示 jffl MODES! I中途停止 ④正常纟舌束 用MODE键 返回至② SLoP 623筒易调整时的注意点 简易调整时，由于是利用伺服放大器的功能自动运行，因此，在安全方面应予以高度重视。 当电机振动，预计对机械设备会产生不良影响时，可在CONT信号中，分配出伺服运行(RUN)信号, 或紧急停车(EMG)信号，在接通此信号的时，再实施简易调整。当工作中出现异常时，谙立即切断 某个信号。 同时，当行穆超程时，专虑到会损坏机械设备时，在CONT信号中，分配出士超程(±OT)信号，并 谙在可动行程幅度的两端，装设超程传感装旻，然后再实施简易调整。 6.2.4动作说明 以下对简易调整的2个动作模式进行介绍。 （1）慢运行 v起动条件〉 下面显示出起动慢运行时的条件，所需条件以「0」符号表示。 满足不了下列条件时，将无法起动（为「NG1」显示）。 向主电路 供电 非报警状态 非 ±0T, EMG 状态 BX信号 OFF 自动调谐状态“ 开始时自动増益 的设定但 奏数可 ■写删 O O O O O ※彳 O ※“当多数5号（调整摸式）= 0（自动调整）时，（其他设定时，不能起祠 ※刁当奏数29号（禁止重写奏数）=0｛可車写）时 ※罚当奏数7号（自动调谐増益）=4以下时，从5开始自动起动；16以上时，将从15开始，自动起动。 V运行模式〉 运行模式如下所示。表中所示的「POO」代表参数号码。 旋转速度 10r/min.P36 _, P86■ ■■时间[s] 10r/min .P36 _, P86 ■ ■■ 时间[s] 移动距离 动作次数 加速时间 减速时间 旋转速度 计时器 旋转方向* 去路 回路 P84 1次往复 P35 P36 10r/min P86 CCW （逆时针） CW ｛顺时针） 10r/nin 探卩4 （转向切换）=0时。 V自整定的内容〉 慢运行时，基本上不进行自整定。 但当机械设备稍有共振时，自动调谐增益（以后自动增益）将会自动隔低。此时，陷波滤波器 （P56~P59）将进行自整定。 v动作结東时的内容〉 动作结東方面，有:正常结東?中途停机（限用户进行停机操作）和NG结束等三种模式。以下显 示出了各个模式时内容。 正當结束 利用停机操作中途停机 NG结束 出现错误 当自动增益=4以下时 仍产生机械共振 当岀现机械共振时，自动调整陷 波滤波器，自动降低自动增益。 复位到运行开始时的自动 增益 复位到开始运行时的自 动增益 向控制共振的自动增益 方面自动变更  （2）简易调整 v起动条件〉 以下列出了起动简易调整时的条件。所需条件以「0」来表示。 如未满足下列条件，则无法起动。（为「NG1」显示）。 向主电路 提供电源 非报警状态 非 ±OT, EMG 状态 BX信号 OFF 自动调整状态糾 开始时自动増益 的设定值 参数可 重写?2 O O O O O 探3 O ※“当参数5号（调整模式）=0（自动调整）时（其他设定时不起动）， ※力当奏数29号（禁止多数重写）= 0