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§2—3 Z35型摇臂钻床电气控制; 摇臂钻床是机械加工车间中常见的机床,它适用于单件或批量生产中带有多个孔的零件的加工,用来对工件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。要实现这些加工工作,必须要由电气控制线路驱动电动机从而带动机械部件运行来完成。;;知识探究; 摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动;进给运动是钻头的上下运动;辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。
;(1) 为满足攻螺纹工序要求, 主轴需实现正反转, 而主轴电动机M2 只能单向旋转, 主轴的正反转依靠摩擦离合器来实现。
(2) 摇臂的升降和立柱的松紧分别由三相异步电动机M3和M4 驱动, 要求电动机M3和M4 能实现正反转控制。
(3) 钻削加工时, 由电动机M1 驱动冷却泵输送切削液, 要求电动机M1 单向启动。
(4) 为了操作方便, 采用十字开关对主轴电动机M2 和摇臂升降电动机M3 进行操作。
(5) 为了操作安全, 控制电路的电源电压为110 V。;二、Z35型摇臂钻床电路工作原理
;Z35型摇臂钻床电气元件明细表;9; (1)十字开关
十字开关由十字手柄和四个微动开关组成,根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同的位置上,即左、右、上、下和中间五个位置。除中间位置外,其余四个位置后面都装有微动开关,当操作手柄分别扳到这四个位置时,都可压下对应的微动开关,接通相应的控制电路。操作手柄每次只可扳在一个位置上,当手柄处在中间位置时,四个微动开关全部处于断开状态。; 十字开关; (2)汇流环
又称集流环,或称旋转电气接口、滑环、电刷,主要用在要求连续旋转的同时,又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。; (a) 外形图 (b) 内部结构图;(4)组合开关;
主电路中共有四台电动机,冷却泵电动机M1由转换开关QS2直接控制,只能单向运转,熔断器FU1作短路保护。;3.控制电路工作原理;(1)主轴电动机M2的控制; 当钻头与工件的相对高低位置不适合时,可通过摇臂的升高或降低来调整,但在升降前后必须完成摇臂松开和??紧工作。 这种松开——上升(或下降)——夹紧的过程是由电气和机械传动联合配合控制的。 ;摇臂上升控制电路电流回路; 为防止摇臂上升或下降时超过允许的极限位置,在控制电路中分别串入行程开关SQ1和SQ2作限位保护。;(3)立柱松紧电动机M4的控制; (4) 照明电路工作原理
变压器TC将380V的交流电压降为110V,供给控制电路,并输出24V安全电压供低压照明灯使用。照明灯EL由开关QS3控制,由熔断器FU5作短路保护。
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