人工智能基础与应用教学课件 第八章 人工智能在交通领域的应用.pptxVIP

人工智能基础与应用 人工智能技术应用与实现——AI+交通 目录AI+交通概述自动驾驶2413智慧交通5小结智慧停车1. AI+交通概述主要内容1.1 AI+交通应用概述1.2 AI+交通应用场景1.1 AI+交通应用概述随着交通领域数字化、信息化、智能化的发展，人工智能对交通领域的作用主要包括对交通数据的采集、处理、分析以及控制，从感知、认知、控制等多个方面赋能交通领域各大应用场景，提高交通安全，改善交通管控效率。1.2 AI+工业应用场景得益于人工智能技术在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等多个领域的研究突破，使得交通感知领域中采集信息手段有了更多的选择。过去传统的信息采集手段往往只是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器采集多维的浅层信息，如今通过人工智能技术可以精细化挖掘更深处的信息，如通过视频图像处理技术分析车辆与行人的轨迹并加以预测、车辆行人检测、车道线检测以及交通设施状态监测分析等。而人工智能技术在交通认知领域中最常见的应用是通过对大量数据的学习建模后对结果做出分析预测，如行车导航、行驶路线规划、驾驶员行为分析、危险预警、违章抓拍等。通过感知、认知阶段之后，还可以根据结果信息实时的反馈给相关人员、设备从而快速地做出响应，完成流程上的闭环。比如城市交通灯系统，可根据实时的人流、车流等路况信息，分析判断该片区域信号灯的状态，从而达到缓解交通压力、提升交通效率等目的。2. 自动驾驶主要内容2.1 自动驾驶汽车的定义2.2 自动驾驶的三个阶段2.3 自动驾驶的等级划分2.4 无人驾驶汽车面临的问题与挑战2.5 车辆检测功能实现2.1 自动驾驶汽车的定义 近年来，互联网技术和数据科学的迅速发展给汽车工业带来了深刻的变革。除此之外，高精度的地图的进步以及人工智能的广泛应用也促进了智能驾驶技术的愈发成熟，作为未来汽车驾驶的发展方向之一，自动驾驶技术逐渐进入人们视野并在近几年得到了长足的发展。 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。2.2 自动驾驶的三个阶段 自动驾驶，即车辆通过采集布置在车身周围的各个摄像头、激光雷达、全球定位系统等传感器数据信息，通过对数据信息的处理分析从而获得对周围情况的感知并做出相应的决策，包括横向与纵向的组合控制，横向控制主要控制方向，纵向控制主要控制车速，自动驾驶系统技术路线如下图所示。2.2 自动驾驶的三个阶段 自动驾驶的过程中主要包括环境感知、决策与规划、和控制与执行三个阶段，自动驾驶的三个阶段：2.3 自动驾驶的等级划分美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个无人驾驶等级—从0级（完全手动）到5级（完全自动）。从0级（完全手动）到5级（完全自动）如下图所示：2.4 无人驾驶汽车面临的问题与挑战 尽管无人驾驶汽车在近年来得到了快速而又稳定的发展，并且在一定程度上已经开始尝试进行商业化的生产，但是其仍在不同方面遇到不同程度的问题与挑战。 技术方面：不论何种级别的无人驾驶汽车始终离不开感知层的信息获取，只有精确地获取车身周围的路况，才能在此基础上做出相应的决策。然而，目前已知所用到的传感器各有优缺点，很难找到一种能够适应各种环境的传感器器件。 法律法规：由于无人驾驶汽车还并未大规模商业化生产，所以针对无人驾驶汽车的法律法规尚不健全。现有的道路交通安全法规还无法适应无人驾驶汽车的行车条件，仍需要有针对型的法律法规保障无人驾驶汽车的正常行驶。 成本方面：无人驾驶汽车的成本不只是整车及雷达、摄像头、传感器等相关硬件设施带来的成本花销，还包括相关应用软件以及云计算等额外的支出，并且相关软件开发领域的研发成本投入都非常巨大。2.5 车辆检测功能实现步骤1：进入AI智能应用系统开发平台，创建项目，点击“空白项目”，新建一个空白项目。步骤2：添加图像输入控件，选择“图像识别”中“多车辆检测”控件，可实现车辆区域定位。使用“输出控件”中“图片显示”控件可显示被检测到的车辆并使用红色框选完成标注后的图像，整体效果如下图所示。3.智慧物流主要内容3.1 智慧交通简介3.2 智慧交通的发展历程与现状3.3 智慧交通系统实现3.1 智慧交通简介 智慧交通是在传统的交通基础上发展起来的新型交通系统，是未来交通系统的发展方向，它是将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通管理系统。3.2 智慧交通的发展历程与现状 近年来，我国智慧交通发展取得了明显的成效，基础设施和