人工智能基础与应用教学课件 第九章 人工智能在工业领域的应用.pptxVIP

人工智能基础与应用 人工智能技术应用与实现——AI+工业 目录AI+工业概述智能机器人2413智能制造5小结智慧物流1. AI+工业概述主要内容1.1 AI+工业应用概述1.2 AI+工业应用场景1.1 AI+工业应用概述人工智能作为引领未来的前瞻性、战略性技术，已经成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。在工业领域，人工智能发展迅速，尤其是在预测性维护、质量控制、智能化排产等领域已取得长足的进展。我国工业正处在智能化升级的重要阶段，以复杂机械装备仿真设计、制造工艺优化、产品质量检测、智能仓储物流、能耗管控、安全管理等应用场景为切入点，推动人工智能与工业深度融合，是现代工业发展的必然趋势。在传统工业流程中，人力成本高、危险性大、无意义的劳动过多等难点长期存在，成为困扰传统工业生产的难点。如何合理应用AI的能力，提升制造业的生产效率，通过创新产生更大的价值，已经成为整个行业思考的议题。1.2 AI+工业应用场景人工智能技术在制造企业的落地已十分广泛，例如：使用智能机器人通过实时测试和学习来提升订单的拣选和包装效率；通过能源预测模型帮助企业优化资源利用效率、提高全企业能效；通过图像检测算法辅助工人对缺陷定位和分类，有效控制质量异常，减少人力成本；通过对关键的设备运行参数进行建模，判断机器的运行状态、预测维护时间；通过对生产过程全数据建模，迅速识别生产异常点，从源头降低产品缺陷率；通过对关键的设备运行参数进行建模，定位异常参数，协助故障分析等。本章节将从智能机器人、智能制造、智慧物流等应用领域结合实际的应用场景需求，帮助读者了解AI如何在工业场景中落地。2.智能机器人主要内容2.1 什么是工业机器人2.2 工业机器人构成2.3 工业机器人分类2.4 智能工业机器人2.5 智能工业机器人功能模拟2.1 什么是工业机器人 机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征，即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等，机器人产业将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域。 作为机器人产业的重要组成部分，工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它即可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领自主决策行动。2.2 工业机器人构成工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，如图9-1所示。主体既机座和执行机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2.3 工业机器人分类按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运作业/上下料机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人和洁净机器人等。按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20Kg）、中型负载机器人（负载在20~100Kg之间）和大型负载机器人（负载大于100Kg）。2.4 智能工业机器人 机器人产业的发展可分为三个阶段四大层次如图9-3所示，第一个阶段为自动化（机器人替代不同精度的重复劳动），第二个阶段为机器智能（机器人具有高精度机械运动能力和高精度感官能力，具有柔性化工业能力），第三个阶段为人工智能（机器人具有高精度运动和感官能力，同时具有自主学习适应能力，实现人机融合，可完成高度柔性化工作）。目前机器人产业处于从第二阶段向第三阶段过渡的时期。2.5 智能工业机器人功能模拟步骤1：进入AI智能应用系统开发平台，创建项目，点击“空白项目”，新建一个空白项目。步骤2：添加图像输入控件，选择“图像识别”中“图像主体检测”控件，实现物体区域定位。使用“图像处理”中“图片裁剪”控件截取图像的主体图片，选择“图像识别”中“图片通用识别”控件，识别物体的类别完成分拣任务，整体效果如下图所示。3.智能制造主要内容3.1 “制造大国”变身为“制造强国”3.2 仪器仪表数据录入功能实现3.1 “制造大国”变身为“制造强国” 我国在2015年提出了《中国制造2025》，作为中国实施制造强国的第一个十年行动纲领，到2025年从“制造大国”变身为“制造强国”，2035年赶超德国和日本。工业1.0关键字：蒸汽机、机械化。以蒸汽机为代表实现的工厂机械化，逐渐替代手工劳动力。工业2.0关键字：电气化。电力驱动取代了蒸汽驱动，零部件生产与装配分离，开启大规模生产时代。工业3.0关键字：信息化、自动化。PLC及PC大量应用，通过