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2. 巴特沃斯带阻 IIR 数字滤波器设计
1. 设计思路—基于冲激响应不变法的 IIR 数字滤波器设计
冲激响应不变法的设计原理是利用数字滤波器的单位抽样响应序列 H(z) 来逼近模拟滤波器
的冲激响应 g(t) 。
按照冲激响应不变法的原理,通过模拟滤波器的系统传递函数 G(s) ,可以直接求得数字滤
波器的系统函数 H(z) ,其转换步骤如 :
sT
(1) 利用 = T ( 可由关系式 Z e 推导出 ) ,将 p , s 转换成 p, s ,而 p , s 不变;
(2)
求解低通模拟滤波器的传递函数 G(s) ;
(3) 将模拟滤波器的传递函数 G(s) 转换为数字滤波器的传递函数 H(z) 。
尽管通过冲激响应不变法求取数字滤波器的系统传递函数比较方便, 并具有良好的时域逼特
性,但若 G(s) 不是带限的,或是抽样频率不高,那么在 H(e j ) 中将发生混叠失真,数字滤
波器的频率响应不能重现模拟滤波器的频率响应。 只有当模拟滤波器的频率响应在超过折叠
频率后的衰减很大时, 混叠失真才很小, 此时采样脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能满
足设计的要求,这是冲激响应不变法的一个严重的缺点。
2. 设计要求及方案
设计一带阻巴斯沃特 IIR 滤波器,要求如下:
带纹波为 Rp=1dB,
通带上、下限角频率为 0.11 、0.81 ,
阻带上、下限角频率为 0.31 、0.61 ,
阻带最小衰减 s=40dB,采样频率 f s=15000Hz
3.用 MTALAB算法设计巴特沃斯带阻 IIR 数字滤波器
fs=15000;T=1/fs;
rp=1;rs=40;
wp1=0.11*pi;wp2=0.81*pi;ws1=0.31*pi;ws2=0.61*pi; % 数字带阻滤波器技术指标
wc1=(2/T)*tan(wp1/2); % 频率预畸变
wc2=(2/T)*tan(wp2/2);wr1=(2/T)*tan(ws1/2);wr2=(2/T)*tan(ws2/2);
w0=sqrt(wc1*wc2);B=wc2-wc1;
wp=1; % 归一化通带截止频率
ws=wp*(wr1*B)/(w0^2-wr1^2); % 归一化阻带截止频率
[N,wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,s); % 求滤波器阶数和 3dB 截止频率
[Z,P,K]=buttap(N);
[Md,Nd]=zp2tf(Z,P,K); % 将零极点形式转换为传输形式
[M,N]=lp2bs(Md,Nd,w0,B); % 对低通滤波器进行频率变换,转换为带阻滤波器
[h,w]=freqs(M,N); % 模拟带阻滤波器的幅频响应
plot(w/(2*pi,abs(h)));grid; xlabel( 频率 /Hz);ylabel( 幅度 );title( 模拟带
阻滤波器 );
[b,a]=bilinear(M,N,15000); % 对模拟滤波器双线性变换
figure(1);
freqz(b,a);[H,W]=freqz(b,a); %
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