平面连杆机构的基本性质.pptVIP

平面连杆机构;1.什么是铰链四杆机构？ 机构间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 2.铰链四杆机构是由那几个构件组成的？ ;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构;铰链四杆机构的分类;(2).双曲柄机构——两连杆架均为曲柄的四杆机构;铰链四杆机构的分类;铰链四杆机构的基本性质;结论： （1）曲柄是机构中的最短杆 （2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和——杆长之和条件。 ;以最短杆的相邻构件为机架，此机构为曲柄摇杆机构；; ;例1：根据图1中所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构的类型。 ;作业;二、急回特性 1.基本概念： 极位：摇杆摆动的极限位置。 摆角（φ）：摇杆两极限位置间的夹角，用φ表示。 极位夹角（θ）：摇杆处于左、右两极限位置时，曲柄两位置所夹的锐角。 急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速运动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度 2.公式：急回特性系数K＝180?＋θ/180?－θ ;三、死点位置 1.概念：在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄会出现两次共线，这两个位置就是死点位置。 2.特点：无论在摇杆上施加多大的力，均不能使从动件曲柄转动，且转向不能确定。 ;例2：在下图所示的铰链四杆机构中，已知lAB=25mm, lBC=55mm, lCD=40mm, lAD=50mm.试求： 1）问该机构是否有曲柄？如有，指明哪个是曲柄。 2）该机构是否有摇杆？若有，用作图法求出摇杆的摆角范围。 3）以AB为主动件时，该机构有无急回运动？用作图法求解极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K。;分析：利用类型判别条件及急回特性的原因求解。 解：1）∵lmin+lmax=lAB+ lBC=80mm 其它两杆之和＝lAD+ lCD=90mm 即 lmin+lmax＜其它两杆之和，且连架杆为lmin。 ∴该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。 由作图量得摆角范围：φ＝90o。 3) 有急回特性，且θ＝30o，故 K=180o+θ/180o-θ=1.4