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包装机推包机课程设计 包装机推包机课程设计 Page Page1 PAGE第 PAGE20 页 共 NUMPAGES20 页 包装机推包机课程设计 机械原理课程设计 说明书 课程设计题目：包装机推包机构 组员：毛梦月 宋敏 万郝斯佳 专业：飞行器制造与工程 班级指导老师：苏华 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 目录 设计题目 4 总功能要求 4 设计数据 5 机构设计 6 机构选型 6 机构组合 6 方案的拟定及评价 7 方案的拟定 7 方案的评价 8 机构运动尺度综合 11 运动示意图 11 功能元分解 11 第五章 运动设计及参数 15 减速设备 15 曲柄滑块导杆 16 编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况 18 第六章 运动循环图 21 第七章 设计总结 22 第八章 参考文献 23 第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 总功能要求 图 推包机 图 推包机构执行构件运动要求 包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图是推包机构的整体外形，如图为其简单示意图，机构将零件由a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件的端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 设计数据 1）电机驱动，即必须有曲柄。 2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=350 mm，允差±20 mm（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为H =50 mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰）。 4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。须注明机构的全部几何尺寸。 第二章 机构设计 机构选型 实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。 机构组合 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 第三章 方案的拟定及评价 方案的拟定 据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下面将一一说明。 方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合 如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二 方案二：采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 导杆机构与凸轮机构的组合机构 方案三：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合 1 1 双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合 方案的评价 由上述方案设