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GPSRTK在水库移民工程测量中的应用 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： GPS RTK在水库移民工程测量中的应用 姚楚光 〔长江水利委员会设计院空间公司〕 摘　要：介绍GPS RTK在水库移民工程测量中的应用经历、GPS RTK布测控制的抗差措施和实测精度。 关键词：GPS RTK 可靠性　粗差　误差检验　移民工程测量 慨述 GPS RTK是一种载波相位动态实时差分定位测量系统，由基准站、流动站和数据链组成，基准站连续跟踪全部可见GPS卫星，流动站在接收卫星信号的同时，通过数据链接收基准站发出的信号，利用RTK软件进展相位差分处理，实时计算出流动站的三维坐标和测量精度。 由于RTK 采用OTF算法，当基准站和流动站同步跟踪４颗以上卫星，其PDOP＜6,接收基准站的信号质量好的条件下，利用一个或数个历元的观测资料就可获得厘米级的定位成果。所以ＧPS RTK具有观测时间短，作业效率好，定位精度高且均匀等优点。 在水库移民工程测量中，ＧPS 技术得到了广泛应用，根本控制和不需要在现场知道坐标成果的测量，通常采用ＧPS静态或快速静态观测，一般布设成ＧPS网，这是因为静态ＧPS网成果精度高，可靠性好。需要在现场知道结果的测量或在控制成果使用过程中有可靠检查条件的工程，可采用高效、方便的GPS RTK方法，例如界桩测量、像控点测量、地形测量等。但是，由于RTK 解算整数模糊度的可靠性为95﹪﹪，如果观测条件不好，定位点的坐标成果可能出现粗差，因此在应用RTK测设控制点时应采取必要的抗差措施，防止粗差的发生或探测并剔除粗差，对保证控制成果的可靠性，显得十分必要。 移民工程测量主要技术要求 库区移民工程测量主要包括界桩测量、水库淹没调查测量和库区地形测量。在移民工程测量开场前，首先采用Ｄ级或Ｅ级GPS网和五等水准在库区布设好根本控制。 在根本控制根底上，采用GPS RTK测设水库淹没界桩，界桩的测设精度为：Ⅰ类界桩的高程中误差为±0.1m,Ⅱ类界桩的高程中误差为±0.2m,Ⅲ类界桩的高程中误差为±;Ⅰ类界桩～Ⅲ类界桩的平面点位中误差为±0.4m。 　　在根本控制根底上，采用GPS RTK测量水库淹没调查对象的高程，高程测量精度为：重要调查对象的高程和对水库正常蓄水位的选定起决定作用的测点，其高程中误差为±0.1m;平地或坡地的调查对象的高程，其高程中误差为±0.３m；山地的调查对象的高程，其高程中误差为±0.５m。 2.3 库区地形测量 库区须测量１/2000地形图以满足水库淹没调查和移民工程规划、设计的需要。通常采用航测法成图。像片控制点采用GPS RTK方法测设，既快又好，其测设精度要求为：平面点位中误差为±0.２m，高程中误差为±0.２m。如果采用野外地形测绘成图，可采用GPS RTK方法测设测站和进展碎部测绘。 GPS RTK布测控制的抗差措施 根据仪器厂家提供的资料，GPS RTK 解算整数模糊度的可靠性为95﹪～99.9﹪, 生产质量检测发现，在不良观测条件下GPS RTK观测成果可能会含有粗差。因此，采用GPS RTK方法布测控制点，应采取有效的抗差措施，防止粗差的发生，在GPS RTK成果的使用中也须加强检测，发现和剔除含有粗差的成果。 预防为主，选择良好的观测条件，防止粗差的发生 布设根本控制网的主要目的是为GPS RTK提供基准点，在地形图上进展根本控制网设计时，选择好基准站，其密度应满足流动站至基准站允许的距离要求。现场选点应考虑GPS RTK基准站点位环境要满足以下条件：①视野开阔，周围无高度角超过10°的障碍物，以保证基准站GPS接收机能跟踪较多的卫星。②周围无GPS信号反射物，如水面、广场等，以减少多路径误差对GPS RTK观测的影响。③远离大功率无线电发射源〔如电台、微波站等〕，其距离不小于200m;远离高压输电线，其距离不得小于50m，以防止外来电磁波信号对GPS卫星信号的干扰。 根据测区地形条件和成果精度要求，选择好仪器：①选择解算整数模糊度可靠性高〔＞99.9﹪〕的仪器；②如果观测成果精度要求高，宜选双频接收机；③假设测区电磁波通视条件不佳，可选数据链由UHF/GSM/GPRS三种通讯模式集成的GPS RTK系统，当UHF模式失效时，可切换为GSM/GPRS模式进展数据通讯。④在深山峡谷地区，天空中可用GPS卫星少，建议选用可同时跟踪GPS和GLONASS卫星的双星接收机，以满足基准站与流动站同步跟踪４颗以上卫星，保证RTK正常作业。 对作业人员进展有关GPS RTK可靠性技术的培训，提高作业员的素质，以保证外业成果质量。由于国家还没出台GPS RTK测量标准，所以应根据测量目的、精度要