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控制工程实验报告经典控制部分 南理工 成绩： 《控制工程基础》课程实验报告 班级： 学号： 1110200208 姓名： 汤国苑 南京理工大学 2021年12月 1 《控制工程基础》课程仿真实验 一、 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 （25分） G(s)?10 s2?5s?25借助MATLAB和Simulink完成以下要求： (1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 MATLAB程序： clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den) 零极点形式的传递函数： G(s)?10 (s?2.5?4.4401j)(s?2.5?0.43301j)由于极点均在左半平面，所以开环系统稳定。 (2) 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的 脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 10闭环传递函数 T(s)?2 s?5s?35特征方程q(s)?s2?5s?35 特征根 s1??5