机构的组合创新概述.pptxVIP

第五章机构的创新;;一、基本机构的概念;2、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 ;3、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 ）互不连接的基本机构的组合;;3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。;机构的组合原理，是指将几个基本机构按一定的原则或规律，组合成一个复杂的机构，这个复杂的机构有两种形式，一种是由几种基本机构融合成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构——组合机构；另一种则是由几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现组合的目的，这种形式被称为机构的组合。 基本机构主要是指机械中最常用的、最简单的一些机构，如四连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。利用这些基本机构的良好性能，改善它们的不良特性，运用机构组合原理构造出既满足工作要求，又具有良好运动和动力性能的机构。 ;常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接， 可得到复杂的机构系统。;C;;II级杆组分类图 ; ??? 级杆组分类图 ;2RP3R;3P杆组;三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。;2、机构组成原理与机构创新 把前述的各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机构上，可以组成基本机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。;;;连接???级杆组到一个原动件和机架上;;第三节 机构的串联组合与创新设计 ???、机构的串联组合 1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度的机构。;机构1;二、串联式机构组合与创新 1.串联式机构组合的原理与创新方法 串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，以前一个机构的输出构件作为后一个机构的输入构件的机构组合方式。 2.串联式机构组合的主要功能分析 (1)Ⅰ型串联式组合 1)前置子机构为连杆机构　连杆机构的输出构件一般是连架杆，它能实现往复摆动、往复移动及变速转动输出，可具有急回特性。常采用的后置子机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构。;例 图示的缝纫机梭心摆动机构，前置子机构为铰链四杆机构，后置子机构为导杆机构，其中导杆OBC与摇杆OBB联为一体。当主动曲柄OAA回转时，从动摇杆OBB作往复摆动，其最大摆角为?3，该摆角满足不了缝纫机梭心摆动的摆角要求，为此，通过串联一导杆机构，则摇杆OCC的摆角?5可达200°左右，增大了输出摆角，即可满足缝纫机梭心的摆动要求。该串联式机构组合实现了输出摆角增大作用。 ;;2)前置子机构为凸轮机构——通常后置子机构利用凸轮机构输出构件的运动规律，改善后置子机构的运动特性，或使其运动行程增大。后置子机构可以是连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等。;3)前置子机构为齿轮机构 齿轮机构的输出通常为转动或移动。后置子机构可以是各种类型的基本机构，可获得各种减速、增速以及其它的功能要求。 例 齿轮和圆柱凸轮组合的行程增大（减小）机构，前置子机构为齿轮机构，后置子机构为圆柱凸轮机构。齿轮2与凸轮3、5固定联接，齿轮1转动时，齿轮2带动凸轮一起转动，但由于凸轮机构5－4中的从动件4不能左右移动，故凸轮5边转边移，凸轮3也边转边移，带动从动件6往复移动，使从动;(2)Ⅱ型串联式组合 后置子机构的输入构件，一般与前置子机构中作平面复杂运动的连杆在某一点联接。利用前置子机构与后置子机构联接点处的特殊运动轨迹——直线、圆弧曲线、“8”字自交形曲线等，使机构的输出构件获得某些特殊的运动规律，如停歇、行程两次重复等。 ;三、机构串联组合基本思路 1、实现后置机构的运动规律的变换 2、实现后置机构的速度变换 3、串联时运动链尽量要短 （在满足要求前提下）;;C;;;;;;;第四节 机构的并联组合与创新设计 一、机构的并联组合 1、基本概念 若干个单自由度的基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若干个单自由度机构的输出构件