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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明 1 ★下列故障与警告的说明对于“ SIMODRIVE 611 universal ”的所有软件版本都有效。 001 驱动器没有操作系 统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过Ｓ imoCom Ｕ加载器操作系统 －插装带有驱动器操作 系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出， Suppl.info:\%X 原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满 足选用功能规定的循环时间。 补充信息：仅限于西门 子系统内部错误的诊断。 排除：不使用如下大量费时的功能： －可变通讯功能 （Ｐ1620 ） －追踪功能 －以 FFT 方式启动或分析步进响应 －速度前馈控制（Ｐ 0203 ） －最小 / 最大存储（ P1650.0 ） －DAC 输出（最多１个 频道） 增加循环时间： －电流控制器循环 （P1000 ） －速度控制器循环 （ P1001 ） — 位置控制器循环（ P1009 ） －嵌入循环（Ｐ 1010 ）确 认：接通电源反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI 预期监控， Suppl. info:\%X 原因： 控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时 间基准方面的硬件错误 所导致。 补充信息：仅限 于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。 确认：接通电源反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。 Suppl.info:\%X 原因：违反 了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限 制，其原因很可能是 控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：—驱 动模块断电后通电 —更换控制模块。确认：接通电源 反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非 法操作程序编码、非法扫描， SWI ，NMI （DSP ）。 Suppl.info:\%X 原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换 闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)006 检查和的测试错 误。 Suppl.info:\%X 原因：在对程序数据存储的检查和进行 持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识 别 为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换 闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、 STOPⅡ(SRM,SLM)