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Logix5000 控制器 Modbus RTU主从通信
一、适用的控制器
Logix5000 控制器通过自带的串行口可以实现 Modbus RTU 主从通信。这里
提到的 Logix5000 控制器，包括：
·ControlLogix 控制器（ 1756）
·CompactLogix 控制器（ 1769）
·FlexLogix 控制器（ 1794）
当此串行口组态为用户模式实现 Modbus RTU 主从通信时，那么此端口不能
再用于编程连接。
二、机械接口与功能特性
Logix5000 控制器自带的串行口接口方式为常见的 DB-9 ，RS232C，接口功
能特性如下：
三、接线方式
1、接入 RS232-Modbus 通信
当需要将 Logix5000 控制器接入 RS232-Modbus实现点到点 Modbus 通信，
可以订购以下电缆实现 Logix5000 控制器与通信设备的连接：
·1747-CP3 （用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭）
·1756-CP3 （用于Logix5000 控制器）
这两种电缆都可以实现 RS232C 连接，长度为 3 米。当然，你也可以自制通
信电缆来实现 Modbus 通信，但长度限制为 15 米。接线方法如下：
2、接入 RS485-Modbus 通信
可以通过 AIC+ 高级接口转换器（ 1761-NET-AIC ）将 Logix5000 控制器连接
到 RS485 网络实现 Modbus 一主多从通信。接线方法如下：
四、波特率和通信距离
Logix5000 控制器串行口的通信波特率有 110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、
2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。默认为 19200 bps。
通信距离与接口转换器质量、 电缆材质和线径、 波特率、 从站数量和现场环
境有关，遵循 Modbus 协议规定。
五、支持的功能码
Logix5000 控制器串行口实现 Modbus 通信仅支持以下功能码：
六、需要准备的软件
·RSLogix5000 V17 （PLC编程软件）
·RSLinx V2.54 （PLC通信软件）
·ModbusMaster.ACD 例程（从 AB 官方网站下载）
·ModbusSlave.ACD 例程（从 AB 官方网站下载）
七、 Modbus RTU 主站通信
ModbusMaster.ACD文件帮助你使用 Logix5000 控制器作为 Modbus主站，ACD
文件包括：
·11 个控制器标签
·1 个周期性任务
·2 个用户自定义数据类型
使用 Logix5 000 控制器作为 Modbus 主站，你必须完成下面的步骤：
1 、 从 ModbusMaster.ACD 文 件 中 复 制 用 户 自 定 义 数 据 类 型 到 你 的
RSLogix5000 工程。
2、从 ModbusMaster.ACD 文件中复制 控制器标签 到你的 RSLogix5000 工程。
3、从 ModbusMaster.ACD 文件中复制 周期任务 到你的 RSLogix5000 工程。
4 、配置控制器通讯端口。
5、配置新的控制器标签。
6、使用新的程序。
7、校验工程并下载到控制器。
复制用户自定义数据类型
[1] 、启动 RSLogix5000。
[2] 、打开 ModbusMaster.ACD 文件。
[3] 、在另一个 RSLogix5000 窗口中，打开你的 RSLogix5000 工程。
[4] 、复制用户自定义数据类型：
·Mod_Command_Structu
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