机械动力学第1章.pptxVIP

机械系统动力学;焦 丽 办公电话：3350453 手机E-mail：xbcindy@163.com QQ:309147387;考核方式： 平时成绩20分 其中出勤10分 作业10分 考试成绩80分; 机械系统动力学主要研究机械在运转过程中的受力情况、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系、机械运转过程中能量的平衡和分配关系等，是现代机械设计的理论基础。 具体而言，机械系统动力学的研究内容包括以下5个方面： ;①在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律。（理论力学、机械原理） ②分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。 （理论力学、机械原理） ③研究回转构件和机构平衡的理论和方法。 （机械原理） ④研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。 （机械原理） ⑤机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。 本门课程将以机械振动（线性）作为主要学习内容。学习好本门课程需要利用高等数学、线性代数、大学物理、理论力学、机械原理等方面的知识。;1.1机械振动研究的基本问题; 首先要从理论上研究振动规律和特性，同时要研究在工程中如何控制振动、消除振动，避免振动的危害或利用振动为人类服务。 随着现代机械越来越高速化、轻量化、大型化、复杂化，工程中的振动问题越来越多，振动研究已发展为一门理论和工程应用结合的学科。 ;1.1机械振动研究的基本问题;1.1机械振动研究的基本问题;(1)已知激励、系统，求响应，称为振动分析。 (2)已知激励、响应，求系统，称为系统识别。 (3)已知系统、响应，求激励，称为载荷识别或环境预测。;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.2机械振动系统的力学模型 ;1.3机械振动分类 ;1.3机械振动分类 ;1.3机械振动分类 ;1.4机械振动的数学表示;1.4机械振动的数学表示;1.4机械振动的数学表示;速度 v = ?Acos(?t+?)=??Asin(?t-ψ) 速度也是简谐振动，其角频率为?，振幅Av=?A 加速度 a = ??2Asin(?t+?) =??2Acos(?t-ψ) = Aasin(?t+? +?) 加速度也是简谐振动，其角频率为?，振幅 Aa=?2A ，初相?a=?+?。 a和x正比反相，其关系为 a=??2x。;1.4机械振动的数学表示;1.5 简谐振动的合成;思考： 二个同方向同频率的简谐振动合成，什么时候振幅最大？什么时候振幅最小？最大值与最小值分别是多少？;1 概论;1 概论; 如果质点在两个方向上的简谐振动具有不同周期时，质点的运动轨迹将是一个复杂的曲线。其曲线图一般称作李莎茹(Lissajous)图。 曲线1 曲线2 曲线3 曲线4 曲线5 曲线6 ;1.6 周期振动的Fourier级数展开 ;1.5周期振动的Fourier级数展开