Camshift算法原理[定义].pdfVIP

Camshift 原理 camshift 利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图， 初始化一个搜索窗的大 小和位置， 并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小， 从而定位出当前图 像中目标的中心位置。 分为三个部分： 1-- 色彩投影图（反向投影）： (1).RGB 颜色空间对光照亮度变化较为敏感， 为了减少此变化对跟踪效果的影响， 首先将图 像从 RGB 空间转换到 HSV 空间。 (2). 然后对其中的 H 分量作直方图， 在直方图中代表了不 同 H 分量值出现的概率或者像素个数，就是说可以查找出 H 分量大小为 h 的概率或者像素 个数，即得到了颜色概率查找表。 (3). 将图像中每个像素的值用其颜色出现的概率对替换， 就得到了颜色概率分布图。这个过程就叫反向投影，颜色概率分布图是一个灰度图像。 2--meanshift meanshift 算法是一种密度函数梯度估计的非参数方法，通过迭代寻优找到概率分布的极值 来定位目标。 算法过程为： (1