附件1 相关背景知识和附件2、附件3的说明.docVIP

PAGE PAGE 4 附件1 相关背景知识及附件2、附件3的说明 一、天文导航综述 姿态测量是航行体飞行的重大核心技术，对保证航行体准确入轨和变轨、高性能飞行、可靠对地通信、高精度对地观测，及顺利完成各种空间任务具有重要意义。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星，以若干个恒星矢量进行航行体在轨飞行阶段的高精度姿态测量。由于星敏感器利用恒星的天文信息，因此具有自主性好、精度高、工作可靠等特点，在航天飞行中具有广阔应用前景。 一般而言，星敏感器至少包含两个工作模式，即初始姿态捕获（Initial attitude Establishment）模式和跟踪（Tracking）模式。在星敏感器进人工作状态的初始时刻或者由于故障遇到姿态丢失（Lost in Space）的情况下，星敏感器转入初始姿态捕获模式。在这个阶段，由于完全没有先验的姿态信息，需要进行全天星图识别。一旦获得初始姿态，星敏感器即进入跟踪模式。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术，也是研究的重点和难点。 天文导航中，通常利用天体敏感器来实现对自然天体的观测，根据所观测得到的天体的方位信息进行自主定姿定位导航。由于恒星在参考坐标系中的空间位置可以认为是固定不变的，且星光矢量具有很高的测量精度，因此星敏感器可以达到很高的姿态测量精度。 星图