卫惯组合导航实现方式及市场前景.pdf

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2021-10-15 发布于福建
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卫星导航：最成熟的绝对定位方案  全球卫星导航系统（GNSS ）的基本技术原理：通过已知的卫星的精确位置，得到接收机与卫星的距离，利用3颗卫星及三维坐标中的距离公式，组成3个方程式，又由于卫星时钟和接收机时钟存在钟差，故引入第4颗卫星，从而解出观测点的位置、经纬度和高程。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，为提高定位精度，普遍采用差分技术，建立基准站(差分台)进行观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确