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位置信息是自动驾驶实现的关键要素
位置信息是自动驾驶实现的关键要素
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位置信息是自动驾驶车辆路径规划和车辆控制的基础，是自动驾驶实现的关键要素 ：对比有人驾驶系统，人通过眼睛和耳朵感知周边环境， 对比记忆做出决策，比如方向盘控制、加减速、变道、刹车等等；自动驾驶则通过车载雷达、 摄像头、GNSS/IMU等传感器搜集车辆位置信息，并以位置信息数据为基础，根据高算力的计算中心获取经过优化的驾驶决策，最后自动驾驶系统基于决策层给出的驾驶决策，对制动系
统、发机转向等控下达指令，负责驾驶执行。
图 1：自动驾驶和有人驾驶执行过程对比
自动驾驶
有人驾驶
LiDAR
摄像头
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