大学优质毕业设计基于MCGS和PLC的机械手控制综合系统标准设计.docVIP

（） 毕业设计（论文） 基于MCGS和PLC机械手控制系统设计 学院（部）: 电气与信息工程学院 专 业: 机电一体化技术 学生姓名: 刘祖光 班 级: 机电0821 学 号: 指导老师: 郭艳杰 职 称: 讲师 最终评定成绩: 6月 摘 要 当今社会, 科学技术飞速发展, 人类活动给世界带来了巨大改变。在科技进步同时, 以多种控制器控制不一样类型机械手以其突出性能越来越多被大家所应用。机械手在不一样作业场所, 尤其是在特殊环境背景下, 为人类活动顺利快速进行带来了极大方便和益处, 尤为显著是在工业及军事领域内。工业 中大量生产活动, 存在着很多不便于人类操纵步骤, 尤其是在工作环境较危险情况下, 假如使用含有 远程控制功效机械手, 则能够增加系统安全性, 大大节省损耗, 提升效率。可见, 在自动化、 工业化进程中, 在特殊背景环境中使用 机械手已成为一个肯定趋势。 在本设计中介绍了中国外机械手研究现实状况及PLC研究发展趋势, 描述了机械手控制系统工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC