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基于电容式倾角传感器CAV424检测系统的软硬件设计 引言 差动（电容）式（传感器）的灵敏度高、非线性误差小，同时还能减小静电引力给（测量）带来的影响，并能有效地改善由于温度等环境影响所造成的误差，因而在许多测量控制场合中，用到的电容式传感器大多是差动式电容传感器。然而，电容式传感器的电容值十分微小，必须借助信号调理（电路），将微小电容的变化转换成与其成正比的电压、（电流）或频率的变化，这样才可以显示、记录以及传输。目前，大多数电容式传感器信号调理电路使用分立元件或者专门去开发专用（集成电路）（（ASIC））。因为差动电容式传感器的电容量很小，传感器的调理电路往往受到寄生电容和环境变化的影响而难以实现高精度测量；而由德国AMG公司开发的CAV424集成电路则能有效地减小这些影响所带来的误差，因而具有较大的应用灵活性。 设计中的倾角传感器是新型变质面积电容式倾角传感器。该倾角传感器技术是为数不多的能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器技术之一。在测量仪器仪表、建筑（机械）、天线定位、机器人技术、汽车四轮定位等方面有广泛应用。 1、系统工作原理 系统硬件结构模块框图如图1所示，主要由差动电容、CAV424、运放、（单片机）和显示电路等组成。系统由差动电容检测到倾角传感器安装位置的倾斜角度，并把角度变化转换成电容量变化。此差动电容在一个增大的同时另一个减小，然后把两个电容的变化值分别送入2片CAV424中，由2片CAV424把电容的变化值转换成两个不同的电压值。这两路电压经过差动放大后送入单片机进行处理。最后由显示电路显示出被检测对象的倾斜角度大小。由上述原理可知，被检测对象的倾斜角度经过了三级差动处理，同时CAV424自带有（温度传感器）。此传感器的输出信号又送入单片机内进行温度补偿处理。因而该系统具有较高的精度和灵敏度。 2、系统各部分电路设计 2.1差动电容／电压转换电路设计 考虑到差动电容的容量很小，传感器的调理电路往往易受到寄生电容和环境变化的影响，因此采用德国AMG公司开发的CAV424作为差动电容的信号调理电路。又因为单片CAV424只能检测到1个电容，因而采用2片CAV424来完成差动电容的检测。 （1）CAV424简介 CAV424是一个多用途的处理各种电容式传感器信号的完整的转换（接口）集成电路。它同时具有信号采集（相对电容量变化）、处理和差分电压输出的功能，能够测量出一个被测电容和参考电容的差值。在相对于参考电容值（10pF~1nF）5％～100％的范围内，可以检测0pF一2nF的电容值，且其输出差分电压最大可达士1．4V；同时，CAV424还具有内置温度传感器，可以直接给微处理器提供温度信号用于温度补偿，从而简化整个传感器系统，原理如图1所示。 （2）CAV424的检测原理 1个通过电容Cosc确定频率的参考（振荡器）驱动2个构造对称的积分器，并使它们在时间和相位上同步。这2个积分器的振幅通过电容Cxl和Cx2确定（如图2）。这里，Cxl作为参考电容，而Cx2作为被测电容。由于积分器具有很高的共模抑制比和分辨率，所以比较2个振幅的差值得到的信号反映出2个电容Cxl和Cx2的相对变化量。该差分信号通过1个二级低通（滤波器）转换成直流电压信号，并经过输出可调的差分级输出。只要简单调整很少的元件，就可以改变低通滤波器的滤波常数和放大倍数。 参考振荡器对外接的振荡器电容Cosc和与它相关的内部寄生电容Cosc，PAR，INT以及外接的寄生电容Cosc．PAR．EXT充电，然后放电。振荡器的电容近似地取为Coc=1．6Cxl。参考振荡器电流（Ios）c=VM／Rosc。实测振荡器的输出波形，即任一片CAV424的12脚输出波形，如图2所示。 电容式积分器的工作方式与参考振荡器的工作方式接近，区别在于前者放电时间是参考振荡器的一半，其次前者的放电电压被钳制在一个内部固定的电压VCLAAMP上，实测2片CAV424的14脚和16脚（电容积分器的输出电压），输出波形可从