基于TMS30VC5402微处理器实现加速度式波浪传感器系统设计.docxVIP

基于TMS30VC5402微处理器实现加速度式波浪传感器系统设计 1、引言 海浪观测是海洋调查的一项重要内容，采用装有加速度式波浪（传感器）的波浪浮标是一种有效的海浪（测量）方式。当装有波浪传感器的浮标随波面起伏运动时，浮标内传感器输出反映波面升沉加速度变化的信号，对其进行二次积分处理，即可得到与波面起伏高度变化成比例的信号，再对此信号进行处理，得到波高及波周期数据。加速度信号积分采用模拟积分（电路），也可采用数值积分方式。通常波浪周期为2～30s，模拟积分电路采用积分（电容）值则较大，这使得传感器体积比较大，而且模拟线路易受外界温度、湿度等因素影响，不便于调试，而采用数值积分方式则能有效克服这些问题。 数值积分要进行大量乘加运算，（DSP）是一种适用于数字信号处理运算的微处理器，可用于实现各种实时快速的数字信号处理算法。TMS320C54x系列DSP是（TI）公司为实现低功耗、高速实时信号处理而设计的16位定点数字信号处理器，具有高度的操作灵活性和运行速度，适用于嵌入式应用需要。因此，该设计选用TMS30VC5402型DSP作为数据处理器。 2、系统硬件电路设计 图1为加速度式波浪传感器的系统组成框图，该框图包括加速度传感器、抗混叠（滤波器）、A／D转换器、数字信号处理器、通讯（接口）、电源系统等部分。 加速度传感器是波浪传感器的核心部件，这里选用Freescale半导体公司生产的MMA1260EG型加速度传感器。该器件是一款低成本、小尺寸、硅电容式微（机械）加速度传感器，采用信号调理、温度补偿和自检等技术。该器件已进行零g补偿和双极低通滤波等处理，从而简化了外嗣电路设计。MMA1260EG的工作电压为5V，测量范围为Z轴±1．5g，灵敏度为1200mV／g。图2为MMA1260EG的应用电路。 常规波浪周期在2～30s范围内，在A/D转换器采集间连接一低通滤波器作为抗混叠滤波器，以去除高频信号干扰。A／D转换器选用TI公司的TLV2544。TLV2544是一款高性能、低功耗、高速、12位4通道串行CMOSA／D转换器，采用单电源工作，电压范围为2．7～5．5V。该器件可为用户提供3个输入端和1个三态输出端的串行端口，为微处理器S（PI）串行端口提供方便的4线接口。 数字信号处理器TMS320VC5402提供高速、双向、多通道带缓冲串行端口McBSP，可与串行A／D转换器直接连接。每个BSP口工作在SPI方式和I／O方式。在SPI方式下，BSP口便于与遵循SPITM协议的串行设备相连。TMS320VC5402与TLV2544接口时，该器件作为SPI主设备向TLV2544提供串行（时钟）、命令和片选信号，实现无缝连接，无需附加逻辑电路，其连接电路如罔3所示。 TMS320VC5402是TI公司生产的性价比极高的16bit定点数字信号处理器（DSP），操作速率可达100（MI）／s，内部资源配置大大方便用户构造系统。TMS320VC5402配置有4K×l6bit片内屏蔽式（ROM）（F000h～FFFFh）和16K×l6bit双存取的（RAM）（DARAM），其中4KROM中包含Bootloader程序。用户自行设（计时），如程序容量不超过16K，可利用器件内部资源。采用引导装载方式，以降低系统设计难度和成本，加快设计进程。DSP的硬件基本电路包括电源电路、复位电路、时钟电路等。其中电源电路用双电源供电，内（核电）源CVDD采用1．8V，I／O电源DVDD采用3．3V。该电源电路由TPS73HD318实现，如图4所示。 图5为MAX706R实现的复位电路。而时钟电路使用TMS320VC5402内部（振荡器），在其X1和X2／CLKIN引脚之间接一个（晶体），用于启动内部振荡器。 通讯接口是通过SPI总线扩展，选用Maxim公司的MAX3100。MAX3100内置1个简单的（UART），带SPI接口的波特率发生器和1个中断发生器，通过“写结构（寄存器）”设定波特率、字长、校验、8字节接收F（IF）O，选择通用UART或Ir-DA，控制关闭状态和4个中断任务。图6为UART电路，图中MAX3221为电平转换器。 3、系统软件设计 系统软件设计采用（MATLAB）-DSP系统级集成环境，即在MATLAB统一环境下完成概念设计、模拟／仿真、目标代码产生、运行和调试。利用MATLAB-DSP系统级开发环境极大节省了消耗在编程和修正错误方面的时间，加快了设计进程。MATLAB-DSP集成开发环境彻底改变以往的DSP设计方法。在此环境下可完成对目标DSP的操作，包括访问DSP的（存储器）和寄存器等，利用MATLAB的强大工具分析和可视化处理DSP（存储）器的数据，可直接把MATLAB程序生成DSP可执行的目标代码。 通过A／D采集得到的加速