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基于地磁传感器V2XE在GPS系统设计中的应用 1、引言 V2XE是一种以集成微处理器作为控制和（接口）的新型2轴罗盘和大地磁场（传感器）。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源，具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的（测量）灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量（电路）技术，不受补偿漂移的影响，在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易行的标准S（PI）接口输入，输出数据。 2、性能特点 V2XE的典型特性如下： 功率低（3VDC，2mA输出）； 封装尺寸小（25．4mm×5．4mm×11．5mm）； 高地磁感应（0．01°）； 高地磁精度（2．0°）； 数字接口输出（3V标准SPI接口）； 具有高的磁场感应（0．0001（5G）auss）； 具有大的磁场量程（±11Gauss）。 V2XE的引脚功能如表l所列。 将V2XE应用于（GPS）系统。用AT89C2051读取V2XE的测量数据．通过串口将数据传送到GPS处理器。图1示出V2XE连接到（单片机）的原理图。由于AT89C2051没有标准的SPI口输出，故分别用P1．7、P1．6和P1．5来模拟SCLK、（MI）SO及MOSI端。V2XE的复位引脚SYNC由P3．7脚控制。SSNOT接地．V2XE工作在从机模式。 3、数据格式和命令字 V2XE有BigEndian和LittleEndian两种数据格式。BigEndian类型数据是从高位到低位存放，littleEditan数据是倒序存放．即在最高8位依次放最低8位的数据．在最低8位依次放最高8位的数据，如图2所示。 带有数据的命令格式由开始标志（SyncFlay）、指令类别（F（ram）eType）和结束标志（（Te）rminator）组成。图3所示是一个带有参数He（adi）ng（0X02）和Magnitude（0x05）的SetDataComponents（OX03）命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModIn-foResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Set-Config、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。 4、编程实例 SPI接口的数据接收和发送是同步的。V2XE每接收一个数据时将会发出0X00。当V2XE发送命令的应答时，它将不处理任何输人的数据。因此，在主机获取V2XE数据时，应是发送和接收同时进行。用C语言编写发送一接收函数SPITransmit如下： 一个V2XE系统的典型应用流程如图4所示。 V2XE出厂时，都在其（ROM）中固化了芯片的版本号。用户第一次应用V2XE系统可首先读出该版本号以判断器件是否正常工作。可先向V2XE发送命令GetModInfo，然后读取返回值ModlnfoResp。其程序如下： 这样，获得的芯片信息存放在数组ve（rs）on中，可以根据读取的值和实际版本号（V2XEV201）比对以确定系统是否正常工作。如果系统正常，首先要根据需要设置返回数据格式以确定V2XE返回这些用户感兴趣的值，主要包括地磁方向角、磁场强度、温度和校准状态位等。另外。还要设置一些初始化参数，主要包括Declina（ti）on（本地的地磁角，可以从http：／／．ngdc．ROaa．gov／cgi—bin／seg／gmag／fldsnthl．pl获得）、TrueNoah（设置参照角度为地磁北）、BigEndian（选择数据的大、小模式）、Dampingsize（数据缓冲区。将缓冲区里的数据平均后作为V2XE的实际输出）。 在V2XE的实际应用中，常常需要校准．常用命令包括StartCal、StopCal、GetCalData、CalDataResp和SetCalData。其指令代码和功能描述如表3所示。在校准过程中，V2XE装置要尽量水平放置。从开始校准到结束校准过程中需将装置原地旋转两周，每转的时间不得小于30s。校准完成后，可以查询参数calstate来判断校准是否成功。完成参数设置和校准等初始化工作后．可以通过发送指令GetData（0X04）来获取V2XE的数据。对V2XE每发送命令一次必须将其输出全部读出．否则会影响下一次的正常输出。 5、结束语 该系统已经成功应用于手持GPS定位导航产品中。在室温下，其测量方向角偏差在2°内，测量的温度偏差也小于1°C。地（磁传感器）V2XE以其接口简单、功耗低、体积小和软件设计简单等优点在GPS定位和磁场检测等方面有着广阔的应用前景。