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基于红外传感技术设计的检测控制电路设计 1引言 检测控制（电路）是自动化控制系统的核心技术之一，其灵敏度、精确度、使用寿命、安全性、稳定性等因素直接决定了自动化控制过程的优劣。通过对棉纺织企业调研，发现部分纺纱设备仍使用现场人工质检，不能保证高质量棉条、棉纱产出。另外，一台纺纱机同时输入棉条、输出棉纱96，108，120路，由于人工（测试）不能保证棉条及时捻接以及棉纱直径稳定性，造成产品质量及生产效率低等问题。为了保证产品质量及效率的提高，郑州航院机电研究所设计研究并开发了高精度检测控制系统。该控制系统有效地改造了国产FA431，FA541系列高速粗纱机，使生产效率提高25%-35%，产品质量大幅提高。经专家认证，改造后的FA431在性价比上优于日本丰田公司FL16粗纱机。该系统不仅可用于纺织（机械），通过对系统精度、灵敏度、（测量）范围等调节还可在传统锻床、机床等中配套使用，有效地保障了人身安全。 由于（红外）线有较强的穿透能力和抗干扰能力，不易散射且不易引起串扰。该系统基于红外传感利用调制/解调技术完成系统信号发射接收设计。 2系统信号流程及原理 从红外发射管到（继电器）控制设备停车、启动，是处理单元信号的主通道。在主通道中，电信号按图1顺序进行传送。 红外发光管和红外接收管分居光电检测区两侧，很少需要维护。红外接收管是一种光感（电流）源。光感电流随光通量的增大而增大，光感电流对（电容）进行充电，就可以得到随光通量变化而变化的电信号。无遮挡物时，光路畅通无阻，光感电流为最大；有遮挡物通过检测区时，光路被挡一部分，输出电位升高，遮光面积越大，输出电位就越高［1］。利用该原理通过对检测系统灵敏度调节，对被测物体直径或面积量的测控，实现质检或安全保护等的作用。系统安装位置及结构如图2所示，可通过接插件实现多工位监测。 本设计红外光的产生和拾取分别采用脉冲调制和同步解调技术。脉冲调制光与直流光相比，一方面增强了抵御环境杂散光和车间内机电干扰的能力，另一方面由于发光管工作于脉冲状态，其寿命相对延长。当有遮挡物进入检测区时，红外接收管接收到的光强度会发生突变。因而，凡是变化的光一概算作遮挡信号。传统的安全保护器容易出现误动作，如当打开或关掉照明灯时，信号处理单元会将其判断为遮挡物信号而误操作。本系统在设计上采用脉冲调制/同步解调，使红外发光管一段时间发射信号，一段时间关断信号，即发出脉冲形式红外光。同样，红外接收管也只在红外发光管发射脉冲信号期间接通工作。发光和接收在时间上保持同步，因而只有红外发光管发出的光才会被检测出来，外界杂散光，则全被屏除在外，从而使该控制系统的抗干扰能力大大提高，大大降低了误动作。 3主要功能模块设计 该控制主要有以下电路模块组成：高稳定性低功耗直流电源系统、信号发生系统、红外脉冲发射系统、电子自（锁）（开关）系统、红外接收系统、信号处理系统、状态指示面板等。本文仅对系统的重要功能模块做设计原理说明。 3.1红外脉冲发射 来自信号发生器的方波，经过缓冲、放大、变频后，得到较小占空比的脉冲波，驱动红外发射管工作。这样使得红外发光管工作于脉冲状态，大大延长了其使用寿命。原理框图如图3所示。 为了满足该装置的工作要求，可将两个以上的红外发光管串联起来，以提高输出功率和作用距离，并可降低所需电流。 3.2红外接收 在检测区中无遮挡物的情况下，红外发射管发出的脉冲光无遮挡地被接收管接收，在前置电容上产生负极性的光敏电压，此电压与前置电容两端的电压大小相等方向相反，没有信号经过后置电容；当有遮挡物进入检测区中时，接收管接收到红外光的强度发生变化，从而有信号经过后置电容进入后继信号处理单元。接收管输出的电信号很微弱，因而经过后置电容的电信号非常小，需经解调后再进行放大。为满足工作要求可在接收管前端安装红外滤光片去除可见光，使红外接收管构成最大受光区。在（放大器）前端增加电滤波，消除低频干扰和高频干扰。通过信号比较电路，输出新电平信号进行处理［2］。原理框图如图4所示。 3.3信号处理 系统采用低功耗、高增益、内部有频率补偿的四运放集成芯片［3］。当无遮挡物进入检测区时，电路中只有直流信号，无法通过隔直电容；当有遮挡物进入检测区时，接收电路输出突变电信号，通过电容向后继电路传送，经（三极管）进行初步放大，然后再送到放大电路进行二次放大。原理框图如图5所示。 由于解调方波与红外发射管的工作在时间上保持同步，且电子开关仅在红外发射管工作时接通，所以仅有来自红外发射管的光信号被接收，杂散光则被挡除。通过电子开关的方波信号由阻容网络滤波平滑，留下直流分量，于是遮挡物的挡光面积信号被还原出来，即遮挡物的挡光面积大，留下的直流分量也大，遮挡物的挡光面积小，留下的直流分量也小。利用（电阻）网络调整脉冲信号的高低电平值，以得到合适的电压来