CIMS工作原理说明书翻译.docVIP

3.工作原理 图1 工作原理图 四个磁阻元件配置在两个半单臂电桥上，用来感应一个变化的磁场，这个变化的磁场产生在一个永磁铁和一个边缘锯齿状活塞杆下面独立的Ceramax工程涂层之间。感应磁场的磁阻元件被一个高频的正弦信号所激励，输出两个经活塞杆位移变化信息后调制的信号，这两个输出信号与参考的激励信号被转换成增量式的A和B两个计数脉冲。 3.1 电气接口 位移测量系统的电源由一个大容量的24V直流电源所提供，由于电池板上装有电压转换器/调节器,所以能够提供系统内部所必须的电压。 在环境影响评估 RS-422.A的标准格式下，一个正交的编码器输出增量式的A和B两个计数脉冲和和两个计数脉冲。 之所以选择RS-422.A的输出格式，是因为它具有极强的抗电磁干扰能力和大容量的位移信息传输能力，最大的传输距离可以达到500米。 RS-422.A定义了一个差分数据传输，这样可以避免由接地漂移和噪声信号所引起的传输线路上的电压共模输电的影响 (请参见 图2) 。 CIMS Mk Ⅲ输出驱动器装配有SN 65176 B收发装置。 图2 RS-422.A 3.1.1 位置输出信号 定义计数脉冲： 计数/脉冲：经过每一个完整的A和B信号周期，都会增加一个计数活减少一个计数。 图3 输出信号波形 位置输出有如下的说明： 增量式的A和B脉冲信号和它们的反置信号和； RS-422.A输出格式; 最大计数频率400kHz; 分辨率：1024 pluses/cm A和B信号输出的计数频率等于1024（counts/cm）×speed(cm/s)。 建议在客户端使用一个计数器模块，这个模块的输入频率范围是上面计算的期望最大频率范围的两倍。 A和B脉冲先后顺序是由活塞杆的运动方向所决定的。当A脉冲先于B从0升至1就意味着液压缸是扩张的，当B脉冲先于A从0升至1就意味着液压缸是收缩的。 3.1.2 位置输出的准确度指标： 非线性度 1mm 温度漂移 0.025mm/℃ 迟滞和重复性 0.05mm 由于机械拉力和温度膨胀所引起的活塞位移不会被ＣＩＭＳ测量系统所测量. 3.1.3 电缆 RS-422.A应用程序所需的传输线是一种双绞线。供RS-422.A应用程序选择的电缆范围也很广。但是由于传输电缆的线损是很复杂的，如直流的导体损失、由于肌肤效应所产生的交流损失，绝缘的损坏活损失等等，所以选择一种合适的电缆是很重要的，就像选择一种专门为CIMS Mk Ⅲ所提供的一样。 Rexroth Hydraudyne建议使用由 Lapp kabel Stutgart Gernany(请登陆 http://www.lapplimited.co.uk网站查询) 这种电缆是由三根双绞线（0.25）组成，每一根双绞线都是经过筛选和分离的，这三根线是被聚氯乙烯遮掩和保护。当使用低损电缆时，附录A中的“最大电缆长度”就能作为一个最大脉冲/计数频率和最大电缆长度关系的准则。使用低质量的聚氯乙烯电缆可能会使绝缘损失因数达到原来的1000倍，甚至更糟以至于减少了最大的电缆长度。 3.1.4 电缆终端 选择合适的电缆终端也是非常重要的，如果电缆的没有以其特性阻抗终止，就会导致波形的失真。通常电缆终端采用120欧姆的电阻就足够了。为了阻止当没有信号传输时产生的大的直流电流，采用了交流耦合的方式，即一个电容和一个电阻串联的方式，如图2 所示。 3.1.5 屏蔽和接地 把电缆的屏蔽线和一个合适的接地点连接起来是很必要的，目的是为了放掉由于电磁干扰辐射产生的电流。见附录C，按照No.3-033800“ CIMS Mk Ⅱ/Ⅲ连接类型”。这种连接只能在接收器一端，所有的接收器电子元件也必须接地来阻止共模电压的产生。如果在非常强烈的电磁干扰下，液压缸也有必要接地。 3.1.6 电源 CIMS Mk Ⅲ 型测量系统所需的电源有如下的说明： 正常电压：24V DC 工作电压范围：15-32V DC (电压波动范围5%) 内部电源与外部电源不分离 最大功率消耗：3.7W 最大电流消耗：250mA(工作电压15V DC),155mA（工作电压24V DC） 正常电流消耗：220mA(工作电压15V DC),140mA（工作电压24V DC） 电源输入保护防止极性反接 3.2 机械接口 CIMS Mk Ⅲ的机械接口如附录C所示，按照3-033701“孔模式的CIMS Mk Ⅱ/Ⅲ” 该传感器位于液压缸的一个单独的法兰盘的头部，远离液压缸的高压区域，它也被保护在一个远离杂质等脏物的环境里，在某种必须的场合里，