《自动控制原理》模拟试卷三及答案.docx

《自动掌握原理》模拟试卷三 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. 1 、 在 水 箱 水 温 控 制 系 统 中 ， 受 控 对 象 为 ， 被 控 量为 ； 2、自动掌握系统有两种基本掌握方式，当掌握装置与受控对象之间只有顺 向作用而无反向联系时，称为 ；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且仍有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度掌握系统，属于 ； 3、稳固是对掌握系统最基本的要求，如一个掌握系统的响应曲线为衰减振 荡，就该系统 ；判定一个闭环线性掌握系统是否稳固， 在时域分析中采纳 ；在频域分析中采纳 ； 4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常掌握系统的与 之比； |迎. |下. |载. 5 、 设 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 K 〔 s 2 ， 就 其 开 环 幅 频 特 性 s 〔Ts 1〕 为 ，相频特性为 ； 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅 值 穿 越 频 率 c 对 应 时 域 性 能 指 标 ， 它 们 反 映 了 系 统 动 态 过 程的 ； 二、挑选题（每题 2 分，共 20 分） 1、关于传递函数，错误的说法是 〔 〕 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构参数， 给定输入和扰动对传递函数也有影响； 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； 闭环传递函数的极点打算了系统的稳固性； 2、以下哪种措施对改善系统的精度没有成效 〔 〕； A、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益 K C、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，就系统的 〔 〕 ； A、精确度越高 B、精确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 50 ，就该系统的开环增益为 〔 〕； 〔2 s 1〕〔s 5〕 第 1 页，共 8 页 A、 50 B、25 C、10 D、5 5、如某系统的根轨迹有两个起点位于原点，就说明该系统 〔 〕 ； A、含两个抱负微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为 0 D、速度误差系数为 0 6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 〔 〕 ； A、超调 % B、稳态误差 e ss C、调整时间 t s D、峰值时间 t p 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 〔 〕 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. A、 K 〔2 s〕 s〔s 1〕 、 K 〔s 1〕 s〔s 5） K 、 2 s〔s － s 1〕 D、 K 〔1 s〕 s〔2 s〕 |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 8、如系统增加合适的开环零点，就以下说法不正确选项 〔 〕 ； A 、可改善系统的快速性及平稳性； B 、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳固裕度； 9、开环对数幅频特性的低频段打算了系统的 〔 〕 ； A、稳态精度 B 、稳固裕度 C 、抗干扰性能 D 、快速性 10、以下系统中属于不稳固的系统是 〔 〕 ； 2 A、闭环极点为 s1,2 1 j 2 的系统 B 、闭环特点方程为 s 2 s 1 0 的系统 C、阶跃响应为 c〔t 〕 20〔1 e 0.4 t 〕 的系统 D 、脉冲响应为 h 〔t 〕 8e0.4t 的系统 三、〔8 分〕 写出下图所示系统的传递函数 C 〔 s〕 （结构图化简，梅逊公式均R〔 s〕 可）； 第 2 页，共 8 页 四、（共 20 分）设系统闭环传递函数 〔s〕 C 〔s〕 1 ，试求： R〔s〕 T 2 s2 2 Ts 1 1、 0.2 ； T 0.08s ； 0.8； T 0.08s 时单位阶跃响应的超调量 % 、 调剂时间 ts 及峰值时间 t p ；（ 7 分） 2 、 0.4 ； T 0.04s 和 0.4 ； T 0.16s 时单位阶跃响应的超调量 % 、 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * |  调剂时间 ts 和峰值时间 t p ；（ 7 分） 3、依据运算结果，争论参数 、T 对阶跃响应的影响；（6 分） 五 、 〔 共 15 分 〕 已 知 某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为