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机器人内部培训一手动操纵工业机器人单轴运动控制左手持机器人示教器右手点击示教器界面左上角的来打开菜单栏点击手动操纵进入手动操纵界面如图所示图进入手动操纵界面点击动作模式进入模式选择界面选择轴点击确定动作模式设置成了轴如图所示图模式选择界面移动示教器上的操纵杆发现左右摇杆控制轴运动前后摇杆控制轴运动逆时针或顺时针旋转摇杆控制轴运动点击动作模式进入模式选择界面选择轴点击确定动作模式设置成了轴如图所示图动作模式的选择移动示教器上的操纵杆发现左右摇杆控制轴运动前后摇杆控制轴运动逆时针或顺时针旋转摇杆控制
ABB 机器人内部培训
一．手动操纵工业机器人
1.单轴运动控制
（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“ ”来打
开 ABB菜单栏；点击“手动操纵” ，进入手动操纵界面；如图 1-1 所示。
图 1-1 进入手动操纵界面
（2 ）点击 “动作模式”，进入模式选择界面。 选择 “轴1-3”，点击
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