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第二章 机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件 是： 。 2．在平面机构中， 每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束， 所以平面机构自由度的计算公式为 F = 。应用该 公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算 机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么 2．计算图示机构的自由度