机械原理复习.pdfVIP

第 二 章 构件 机器中每一个独立的运动单元。 构件的自由度：构件的独立运动参数的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 运动副 : 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接 * 1. 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明 机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造 2.运动简图的绘制步骤 (1) 分析机构运动，弄清构件数目； (2)判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 (3) 测尺寸（转动副中心距和移动副导路位置方向 (4) 从原动件开始按比例画出运动副相对位置和构件（三选 ——选视图、选比例、选位 置） 实际构件长度（