龚益波 液动机械手回转臂结构设计 .pdfVIP

摘要 本设计的液动机械手回转臂完成机械手的设计，运用机械设计的基本理论，基础知识和相关知 识，按照一系列规定的动作要求安 图和液压系统图抽奖。机械手的机械设计由液压传动机构中的 气缸，螺钉，气缸等机械元件组成，伸缩式机械手气缸可伸缩，旋转气缸用于旋转手腕，升降机是用 于提升操纵器的行水平移动。缸。 本项目开发的进给机器人可以在空间内提升和放置物体，运动灵活多样，可以代替高温柔危险 工作区域的人工作业，并可以移动大量物体我可以抓住它。 关键词 机械手、液压 Abstract The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ，use the basic theory , basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map . M