机械原理第八版课后练习答案(西工大版).pdfVIP

机械原理 第八版 西工大教研室编 第 2 章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的 答：参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况 答：参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 答：参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中，在铰链 C、B、D 处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚 约束吗为什么 答：不能， 因为在铰链 C、B、D 中任何一处， 被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用， 所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别 答：参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 “高副低代”应满足的条件是什么 答：参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 ( 或其他装置 ) ，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。 1) 折叠 桌或折叠椅； 2) 酒瓶软木塞开盖器； 3) 衣柜上的弹簧合页； 4) 可调臂台灯机构； 5) 剥线钳； 6) 磁带式录放音机功能键操纵机 构； 7) 洗衣机定时器机构； 8) 轿车挡风玻璃雨刷机构； 9) 公共汽车自动开闭门机构； 10) 挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、 膝关节和踝关节分别可视为何种运动副试画出仿腿部机构的机构运动简图， 并计算 其自由度。 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 j 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 ^上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动， 以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图 ( 各尺寸由图上量取 ) ，分析是否能 实现设计意图，并提出修改方案。 1) 取比例尺绘制机构运动简图 2) 分析是否能实现设计意图 解： f 3 3 2 4 1 0不合理 ∵ f 0 ，可改为 2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解： f 3 8 2 10 2 1 1 2-16 试计算图示凸轮 - 连杆组合机构的自由度 （a） 解： f 3 4 2 5 1 1 A 为复合铰链 （b） 解： （1 ） 图示机构在 D 处的结构与图 2-1 所示者一致，经分析知该机构共有 7 个活动构件， 8 个低副 ( 注意移动副 F 与 F’， E 与 E’均只算作一个移动副 ) ，2 个高副；因有两个滚子 2 、4，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为 l h- F=3n- (2p +p p ’)- F ’=3 ⅹ7- (2 ⅹ8+2-0)- 2=1 （2 ）如将 D 处结构改为如图 b 所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件 3 、 6 和构件 5、6 均组成移动副，均要限制