机械原理课后答案第3章.pdfVIP

第 3 章 3— 1 何谓速度瞬心相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 答：参考教材 30~31 页。 3— 2 何谓三心定理何种情况下的瞬心需用三心定理来确定 答：参考教材 31 页。 3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 ( 用符号 P，，直接标注在图上 ) (a) (b) 答： 答： （10 分） (d) （10 分） 3-4 标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比 1 3 ω / ω 。 （2 分） 答： 1) 瞬新的数目： K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2) 为求ω 1/ ω3 需求 3 个瞬心 P16、P36、 P13 的位置 3） 1 3 36 13 16 13 ω / ω = P P /P P =DK/AK 由构件 1、3 在 K 点的速度方向相同，可知ω 3 与ω 1 同向。 3-6 在图示的四杆机构中， LAB=60mm，LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2 =10rad/s, 试用瞬心法求： 1) 当φ =165°时，点的速度 vc ； 2) 当φ =165°时，构件 3 的 BC线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小； C 3) 当 V =0 时，φ角之值 ( 有两个解 ) 。 解： 1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图 b ） 2 ）求 vc 定出瞬心 p12 的位置（图 b） 因 p13 为构件 3 的绝对瞬心，则有 3 B 13 2 AB ω =v /lBp = ω l / μ=10 ×× 78=(rad/s) vc = μc p13 ω3= ×52 ×=(m/s) （3 分） 3) 定出构件 3 的 BC线上速度最小的点 E 的位置 , 因 BC线上速度最小的点必与 p13 点的距离 最近，故丛 p13 引 BC线的垂线交于点 E，由图可得 v E= μω3= ×× =(m/s) 4) 定出 vc=0 时机构的两个位置（图 c ）量出 （3 分） φ1=° 2 φ =° 3-8 机构中，设已知构件的尺寸及点 B 的速度 v B( 即速度矢量 pb) ，试作出 各机构在图示位置时的速度多边形。 答： （10 分） （b ） 答： 答： 3— 11 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性试标出图中的方向。 答 速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图中用箭头标出。 3-12 在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件 1 的角速度 ω1 ( 顺时针 ) ，试用图解法 求机构在图示位置时 C 点的速度和加速度。 (a) 答： （1 分） （1 分）