机械原理课程设计连杆机构b完美版.pdfVIP

机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计 B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化 2011 级 3 班 设计参数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算 转角关系的期望函数 编程 确定： a,b,c,d 四杆 的长度，以及在一个 工 作 循 环 内每 一 计 算 间 隔 的转 角 偏 差 60° 85° ° y=㏑ x(1 ≦x ≦2) 值 i 设计要求： 1. 用解析法按计算间隔进行设计计算； 2. 绘制 3 号图纸 1 张，包括： (1) 机构运动简图； (2) 期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3) 根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图； 3. 设计说明书一份； 4. 要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独 立完成任务。 目录 第 1 节 平面四杆机构设计 连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定 各构件的尺寸，同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当 等）、动力条件（如适当的传动角等）和运动连续条件等。 根据机械的用途和性能要求的不同， 对连杆机构设计的要求是多种 多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题： (1) 预定的连杆位置要求； (2) 满足预定的运动规律要求； (3) 满足预定的轨迹要求 ; 连杆设计的方法有：解析法、作图法和实验法。 作图法设计四杆机构 对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度 也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动 的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。 作图法设计四杆机构的特点 图解法的特点是直观、简单、快捷，对三个设计位置以下的设计 是十分方便的， 其设计精度也能满足工作的要求， 并能为解析法精确 求解和优化设计提供初始值。 根据设计要求的不同分为四种情况 ： (1) 按连杆预定的位置设计四杆机构； (2) 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构； (3) 按预定的轨迹设计四杆机构； (4) 按给定的急回要求设计四杆机构。 解析法设计四杆机构 在用解析法设计四杆机构时， 首先需建立包含机构各尺度参数和 运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参 数。 解析法设计四杆机构的特点 解析法的特点是可借助于计算器或计算机求解，计算精度高， 是英语对三个或三个以上位置设计的求解，