机械原理题库第二章.pdfVIP

2 平面机构的运动分析 1. 图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 ， 杆 4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。 4 2. 当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有 6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 4. 相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 5. 速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6. 图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb 代 表 ， 杆 3 角 速 度 3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7. 机 构 瞬 心 的 数 目 N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8. 在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。 9. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.. 速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11. 铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 12. 速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13. 作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是