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- 2021-10-15 发布于湖南
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题目部分, ( 卷面共有 98 题 , 分 , 各大题标有题量和总分 )
一、填空题 (20 小题 , 共分 )
1.(2 分) 组成机构的要素是 和 ;构
件是机构中的 单元体。
2.(2 分) 具有 、 、
等三个特征的构件组合体称为机器。
3 . (2 分 ) 机 器 是 由 、 、
所组成的。
4 . (2 分 ) 机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在
于 。
5 . (2 分 ) 从 机 构 结 构 观 点 来 看 , 任 何 机 构 是 由
三部分组成。
6.(2 分) 运动副元素是指 。
7.(2 分) 构 件 的 自 由度 是 指 ;机构的自由度
是指 。
8.(2 分) 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,
它产生 个约束,而保留了 个自由度。
9 . (2 分 ) 机 构 中 的 运 动 副 是
指 。
10 . (2 分 ) 机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数
机构的自由度。
11.(2 分) 在平面机构中若引入一个高副将引入 ______个约束,而引
入一个低副将引入 _____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关
系是 。
12.(2 分) 平面运动副的最大约束数为 ,最小约束数为 。
13.(2 分) 当两构件构成运动副后, 仍需保证能产生一定的相对运动,
故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 ,至少为 。
14.(5 分) 计算机机构自由度的目的是
___________________________________________________________
___________________________________________________________
______________________________。
15 . (2 分 ) 在 平 面 机 构 中 , 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是
副,具有一个约束的运动副是 副。
16 . (5 分 ) 计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为
F ,应用此公式时应注意判断: A、
铰链, B、 自由度, C、 约束。
17 . (5 分 ) 机 构 中 的 复 合 铰 链 是
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