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第 8 章课后习题参考答案 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构 ABCD中 哪些运动副为周转副当其杆 AB 与 AD重合时，该机构在运动上有何特点并用作图法求 出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD四杆机构中 C、D 为周转 副。 当其杆 AB 与 AD重合时，杆 BE与 CD也重合因此机构处于死点位置。 8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无 死点为什么 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同 8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘 出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么 解 机构运动简图如右图所示， ABCD是双曲柄机构。 因为主动圆盘 AB绕固定轴 A 作整周转动，而各翼板 CD绕固定轴 D转动，所以 A、 D为周转副，杆 AB、CD都是曲柄。 8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图 a 曲柄摇杆机构 图 b 为导杆机构。 a 240mm b 600 mm c 400mm,d 500mm 8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为 ， , 。 试问 : 1) 当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何 获得 3) 若 a、b﹑c 三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围为 何 值 : 解 (1) 因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1 为连架轩．故当取杆 4 为 机架时，有曲柄存在。 (2) 、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双 摇杆机构，则应取杆 3 为机架。 (3) 要获得曲柄摇杆机构 , d 的取值范围应为 440~760mm。 8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距 e=0，则杆 AB 为 曲柄的条件是什么 解 (1) 如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副 A 为周转副，故杆 AB为曲柄的条件是 AB+e≤BC。 (2) 若偏距 e=0, 则杆 AB 为曲柄的条件是 AB≤BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 l1 28mm ， l2 52mm ， l3 50mm ， l 4 72mm ，试求 : 1) 当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 min 和 行程速比系数 K; 2) 当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构为什么并说明这时 C、D 两个转动 副是周转副还是摆转副 ; 3) 当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构这时 A、B 两个转动副是否