机械原理课后答案第8章.pdfVIP

第 8 章作业 8-l 铰链四杆机构中， 转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构 ABCD中哪些运 动副为周转副当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2 ）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD四杆机构中 C、D为周转副。 当其杆 AB 与 AD重合时，杆 BE与 CD也重合因此机构处于死点位置。 8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点为 什么 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2 ）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同 8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种 泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么 解 机构运动简图如右图所示， ABCD是双曲柄机构。 因为主动圆盘 AB绕固定轴 A 作整周转动，而各翼板 CD绕固定轴 D 转动，所以 A、D 为 周转副，杆 AB、 CD都是曲柄。 8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图 a 曲柄摇杆机构 图 b 为导杆机构。 8-6 如图所示， 设己知四杆机构各构件的长度为 a 240mm ，b 600 mm , c 400 mm,d 500mm 。 试问 : 1) 当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何获得 3) 若 a 、b﹑c 三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围为何 值 : 解 (1) 因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1 为连架轩．故当取杆 4 为机架 时，有曲柄存在。 (2) 、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆 机构，则应取杆 3 为机架。 (3) 要获得曲柄摇杆机构 , d 的取值范围应为 440~760mm。 8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距 e=0，则杆 AB 为曲柄的 条件是什么 解 (1) 如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副 A 为周转副，故杆 AB 为 曲柄的条件是 AB+e≤BC。 (2) 若偏距 e=0, 则杆 AB 为曲柄的条件是 AB≤BC l1 28mm l2 52mm l3 50mm l4 72mm 8-8 在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 ， ， ， ， 试求 : 1) 当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 min 和行程 速比系数 K; 2) 当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构为什么并说明这时 C、D 两个转动副是周 转副还是摆转副 ; 3) 当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构这时 A、 B 两个转动副是否仍为周转副 解 (1) 怍出机构的两个极位，如图 , 并由图中量得： θ=o , φ=o , γmin= o o