机械原理自测题及答案.pdfVIP

第二章 机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是 构件 和 运动副 。机构具有确定 的 运 动 件 是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 1 个约束，每一个低副引入 2 个 约束，所以平面机构自由度的计算公式为 F = 。 应用该公式时，应注意的事项是： 正确计算运动负的数目 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算 机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么 1 n p p = 7 ， l = 9 ， h = 1 F 3n 2 P P 3 7 2 9 1 2 l h 从图中可以看出该机构有 2 个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等， 故该机构具有确定的运动。 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之 处。 D 4 E B 3 1 8 5 7 6 K 2 F G 9 A C H I D E B 2． （a ） 、 处分别为复合铰链（ 2 个铰链的复合）； 处滚子的运动为局部自由 度；构件 F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。 n = 8 ，pl = 11 ，ph = 1 F 3n 2 P P 3 8 2 11 1 1 l h 3．计算图示各机构的自由度。 n p p ． （c ） = 6 ， l = 7 ， h = 3 F 3n 2 P P 3 6 2 7 3 1 l h （e）n = 7 ，pl = 10 ，ph = 0 F 3n 2 P P 3 7 2 10 0 1 l h 4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各 个基本杆组的级别以及机构的级别。 n p p ．