变频器、旋转编码器在自动化生产线中的应用.pptx

变频器、旋转编码器在自动化生产线中的应用;FR-E740变频器的安装和接线 在使用三菱PLC的YL-335-B设备中，变频器选用三菱FR-E700系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHT型变频器，该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量0.75kW及以下的电动机。FR-E700系列变频器的外观和型号的定义如图1-1所示。 FR-E700系列变频器是FR-E500系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。在YL—158-G设备上进行的实训，所涉及的是使用通用变频器所必须的基本知识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等方??。 ;图1-1 FR-E700系列变频器;FR-E740系列变频器主电路的通用接线如图1-2所示。;图中有关说明如下： ①端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。 ②P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间用以连接制动单元选件。YL-158-G设备均未使用，故用虚线画出。 ③交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交流接触器来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。在YL-158-G系统中，没有使用这个交流接触器。 ④进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，即电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频器。 FR-E740系列变频器控制电路的接线如图1-3所示。 ;图1-3 FR-E700变频器控制电路接线图 ; 图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等5部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表1-1、1-2和表3-3所示。 表1-1 控制电路输入端子的功能说明 ;种类;种类;种类;种类;种类;表1-2 控制电路接点输出端子的功能说明;种类;表1-3 控制电路网络接口的功能说明;变频器的操作面板的操作训练 1、FR-E700系列的操作面板 使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合理设置参数。FR-E700系列变频器的参数设置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用连接到变频器PU接口的参数单元（FR-PU07）实现。使用操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令监视，参数设定、错误表示等。操作面板如图1-4所示，其上半部为面板显示器，下半部为M旋钮和各种按键。它们的具体功能分别如表1-4 和表1-5所示。 ;图1-4 FR-E700的操作面板;旋钮和按键;旋钮和按键;旋钮和按键;显示;显示;变频器的操作面板的操作训练 2、变频器的运行模式 由表1-4和表1-5可见，在变频器不同的运行模式下，各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。 一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是“外部运行模式”，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行模式”，通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络运行模式（NET运行模式）”在此不讲通讯。在进行变频器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项操作。 ; FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7；这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表1-6所示。 表1-6 运行模式选择（Pr.79） ;设定值;设定值;设定值; 修改Pr.79设定值的一种方法是：按MODE 键使变频器进入参数设定模式；旋动M旋钮，选择参数Pr.79, 用SET键确定之；然后再旋动M旋钮选择合适的设定值，用SET键确定之；两次按MODE 键后，变频器的运行模式将变更为设定的模式。 图1-5是设定参数Pr.79 的一个例子。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1。 ;图1-5 变频器的运行模式变更例子; 3、参数的设定 变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机STOP方式下重新设定参数，这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。图1-6是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz，假定当前运行模式为外部/PU