自-天津城建大学自动控制原理课设 .docVIP

学 号　　 　　 天津城建大学 　 　 　自动控制原理A课程 　 　　 设计说明书 　 串联校正装置的设计 　起止日期：　 2０13 年　12 月 3０ 日 至 ２0１4　年 1 月　3　日 学生姓名 ＊**＊ 班级 2011级电气*班 成绩 指导教师（签字) 控制与机械工程学院 ２014年 1 月 3 日?天津城建大学 课程设计任务书 20１3 —201４ 学年第 １ 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气２０1１级 ２班　 　 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目： 　串联校正装置的设计　 　 完成期限：自 2013 年1２　月 30 日至 2014 年 1 月 3　日共 1　周 设计依据、要求及主要内容: 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度,截止频率，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, ２、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyｑuiｓt曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 ５、设计校正装置，绘制校正装置的Ｂodｅ图。 6、绘制校正后系统的Bodｅ图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 ７、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyqｕist曲线。