04章平面任意力系.pptVIP

2021/10/15 * 图a 图b 解： （1）选取悬臂梁 为研究对象 （2）画受力图,如图b所示 （3）列平衡方程 选取坐标系 ，并以点 为矩心，建立平衡方程： [例] （4）求解未知量 所得结果均为正值,说明图中假设的约束力的方向是正确的。 2021/10/15 * ? Fx = 0 , ? MA = 0 , ? MB = 0 。 ? MA = 0, ? MB = 0 , ? MC = 0。 B A x C B A C A、B 连线不垂直 于x 轴 A、B、C三点不 在同一条直线上 2、平衡方程的其他形式: 二矩式 三矩式 2021/10/15 * 用平衡方程求解平衡问题的步骤: 1、选研究对象,作其受力图 2、建立坐标系，选矩心 3、列平衡方程，解方程 4、校核 用平衡方程求解平衡问题技巧： 1、X、Y轴尽量建立在与多个未知力平行或垂直的方向上; 2、列力矩式时，矩心选在未知力的交点上(支座上)； 3、尽量不要求解联立方程组；使得一个方程只有一个未知量。 2021/10/15 * 二、平面平行力系的平衡方程 各力作用线在同一平面内并相互平行的力系称为平面平行力系。 平面平行力系独立的平衡方程只有两个,为: 其二矩式为: 其中， 、 为力系作用面内任意两点，其连线不能与各力平行。 Y轴与平面平行力系各力的作用线不平行,可以列几个独立的平衡方程? 2021/10/15 * ∑FY =0 ∑MO=0 ∑FX=0 ∑FY=0 ∑FX=0 平面力系间的关系 ∑MO=0 ∑FX=0 ∑FX=0 ∑FY=0 汇交力系 ∑FY=0 共线力系 力偶系 平行力系 任意力系 一般--------------特殊 2021/10/15 * 解:（1）选取起重机整体为研究对象,其受力图如图 。 （2）确定空载时平衡物的重量 当空载时， 。为使起重机不绕点 翻倒，必须满足 ≥ 。 解得 [例] 2021/10/15 * 将上式代入空载条件 ≥ ，可得空载时平衡物的重量 ≤ （3）确定满载时平衡物的重量 当满载时，为使起重机不绕点 翻倒，必须满足 ≥ 。 解得 将上式代入空载条件 ≥ ，可得空载时平衡物的重量 ≥ 综合考虑到上述两种情况,平衡物的重量应满足不等式 ≤ ≤ 2021/10/15 * 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统,简称物系(整体)。外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力（内部反力）。 第三节 物体系统的平衡 2021/10/15 * 物系平衡的特点 ① 物系平衡 ②设物系中有n个物体,每个物体都受有平面一般力系作用,每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程。 ③ 由n物体个组成的物系,其中n1个受有平面力偶系作，n2个受有平面汇交力系或平行力系作用，n3个受有平面一般力系作用，且:n = n1+n2+n3 ，则整个系统可列出m个独立的平衡方程，而 m = n1+2n2+3n3 ，可求解m个未知量。 当研究物体系统的平衡时,研究对象可以是整体，也可以是局部，也可以是单个物体。 系统中每个物体平衡（单个物体） 系统平衡（整体） 2021/10/15 * 静定和超静定问题 静定问题:系统中的未知力的数目等于独立平衡方程数,所有的未知力都能由静平衡方程求出。 超静定问题:系统中的未知力的数目多于独立平衡方程数,由静平衡方程不能求出所有的未知力。 物系中的未知力的数目 = 独立平衡方程数 物系中的未知力的数目 ﹥ 独立平衡方程数 物系中的未知力的数目 ﹤ 独立平衡方程数 静定问题 静不定问题 可动机构 2021/10/15 * A、先整体后个体; B、先个体后整体； C、全个体。 对于物体系统的平衡问题,其要点在于如何正确选择研究对象，一旦确定了研究对象，则计算步骤与单个物体的计算步骤完全一样。 求解系统平衡问题选取研究对象的技巧 2021/10/15 * [例]一静定多跨梁如图所示。已知 ， ， ， ， 。试求支座 、 与铰链 的约束力。 ， ， 图b 注:先取分离体,后简化分布力系。 2021/10/15 * 根据作用力与反作用力的关系有， 、